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申请/专利权人：苏州嘉业检测设备有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118247223A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06F8/61
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开一种ECU模块用贴标、程序刷写系统及控制方法，包括龙门架、箱体输送线和刷写工装，箱体输送线包括料箱，刷写工装包括操作台，龙门架上设置有可水平横移、垂直升降的移料机构，移料机构上设置有机械臂；操作台上设置有仿形治具，机械臂的自由端设置有匹配仿形治具的夹具，夹具上设置有视觉检测机构。本发明的目的是提供一种ECU模块用贴标、程序刷写系统及控制方法，能够通过移料机构辅助机械臂到不同的指定位置，并通过机械臂自由端上组合在夹具上的视觉检测机构分辨ECU模块型号、确认中心坐标，辅助移料机构与机械臂配合，高效且准确的完成不同型号ECU模块的贴标、程序刷写、分类存放。
主权项：1.一种ECU模块用贴标、程序刷写系统，包括龙门架（1）、箱体输送线（2）和刷写工装（3），所述箱体输送线（2）包括料箱（201），所述刷写工装（3）包括操作台（301），其特征在于：所述龙门架（1）上设置有可水平横移、垂直升降的移料机构，所述移料机构上设置有机械臂（4）；所述操作台（301）上设置有仿形治具（5），所述机械臂（4）的自由端设置有匹配所述仿形治具（5）的夹具（6），所述夹具（6）上设置有视觉检测机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州嘉业检测设备有限公司 一种ECU模块用贴标、程序刷写系统及控制方法
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