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申请/专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244667A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明提供了一种采样方法，具体包括：固定采样控制逻辑和所述采样对象的执行控制逻辑的执行顺序，得到任务执行序列；周期性地执行所述任务执行序列；在合适的时刻重启第一PWM波和第二PWM波，使得所述第一PWM波、所述第二PWM波和所述任务执行序列在时间上的相对位置关系符合预设要求。如此配置，将关键对象在时间尺度上进行了重新整理，并固定了它们的相对位置关系，从而实现了如下效果：1采样数据的缓存和寄存的时间关系符合要求；2采样所获得的数据总是满足执行控制逻辑对数据的需求；3满足了特定的行业标准所提出的采样需求。本发明解决了现有技术中存在的缺少能够同时满足多个采样需求的采样方法的问题。
主权项：1.一种采样方法，其特征在于，所述采样方法基于第一PWM波的边沿触发对采样对象进行采样并将采样数据保存在缓存中，基于第二PWM波的边沿触发将所述缓存中的数据存储到寄存器中；所述采样方法包括：固定采样控制逻辑和所述采样对象的执行控制逻辑的执行顺序，得到任务执行序列；周期性地执行所述任务执行序列；在首次执行所述任务执行序列时，获取所述任务执行序列在任务周期时间段中的起始位置时刻；基于所述起始位置时刻，在下一个所述任务周期时间段中的相应的位置时刻重启所述第一PWM波和所述第二PWM波，使得所述第一PWM波、所述第二PWM波和所述任务执行序列在时间上的相对位置关系符合预设要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联合汽车电子有限公司 采样方法
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