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申请/专利权人：西京学院
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118235586A
主分类号：A01C21/00
分类号：A01C21/00;A01M7/00;G06V20/56;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的藤蔓类果树果实的喷药施肥方法及装置，该方法包含以下步骤：S11实时获取基于机器视觉的藤蔓类果树果实的图像；S12通过FasterR‑CNN网络识别出所述图像中的果实；S13根据若干张包含所述果实的图像的深度信息，确定所述果实的位置信息；S14根据无人车自身的位置信息和所述果实的位置信息，分析出喷药施肥的实施方案；S15所述无人车的喷洒装置根据所述实施方案进行喷药施肥。本发明的技术方案可通过机器视觉来实现藤蔓类果业果实信息感知与无人车进行喷药施肥，以提高藤蔓类果业喷药施肥的无人车的工作效率和喷药施肥的准确率。
主权项：1.一种基于机器视觉的藤蔓类果树果实的喷药施肥方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：S11实时获取基于机器视觉的藤蔓类果树果实的图像；S12通过FasterR-CNN网络识别出所述图像中的果实；S13根据若干张包含所述果实的图像的深度信息，确定所述果实的位置信息；S14根据无人车自身的位置信息和所述果实的位置信息，分析出喷药施肥的实施方案；S15所述无人车的喷洒装置根据所述实施方案进行喷药施肥。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西京学院 一种基于机器视觉的藤蔓类果树果实的喷药施肥方法及装置
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