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一种果园喷药方法及设备 

申请/专利权人:浙江省农业科学院

申请日:2024-04-24

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118252137A

主分类号:A01M7/00

分类号:A01M7/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明提供一种果园喷药方法及设备,包括步骤:S1、获取果园中需要喷药的果树结构参数信息;S2、基于所述果树结构参数信息构建对应的椭圆包络面模型;S3、基于所述椭圆包络面模型获取用于控制喷药设备在喷药过程中执行对应操作的动态控制信息,所述动态控制信息包括喷施范围信息和药液喷射流量信息;S4、基于所述喷药控制信息控制喷药设备执行对应操作,以完成果园喷药。所述果园喷药方法,通过采集果树的结构参数信息确定个性化的喷施方案,采用侧向分层喷施的方式增强药液吸附作用能力的同时减少单棵植物喷药量。雾状喷射药液可以减少喷药过程药液装载次数,提高了喷药效率和均匀性,从而提高果园的管理水平和产量。

主权项:1.一种果园喷药方法,其特征在于,包括步骤:S1、获取果园中需要喷药的果树结构参数信息;S2、基于所述果树结构参数信息构建对应的椭圆包络面模型;S3、基于所述椭圆包络面模型获取用于控制喷药设备在喷药过程中执行对应操作的动态控制信息,所述动态控制信息包括喷施范围信息和药液喷射流量信息;S4、基于所述喷药控制信息控制喷药设备执行对应操作以完成果园喷药。

全文数据:

权利要求:

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