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申请/专利权人：成都航天凯特机电科技有限公司
摘要：本申请公开了基于FOC无位置传感器的电机的控制方法，涉及电机控制领域，本申请包括，测量三相定子电流；将三相定子电流变换到二维坐标系下时变电流；依据控制环循环迭代计算变换角，根据变换角旋转坐标系与转子磁通对齐：基于FOC算法通过时变电流、输入电压估算控制环循环迭代的下一电压矢量方向，获取新的变换角；通过新的变换角将PI控制器的电压输出逆变到静止参考坐标系下，计算产生的下一个时变电压；时变电压经过逆变换获取三相电压值，依据三相电压值计算PWM占空比并生成期望的电压矢量输出至MCU。本申请运用MCU芯片内，实现对DI、AD等外设信号的采集，实现对电机的控制，故障管理，配置管理，状态监控等功能。
主权项：1.基于FOC无位置传感器的电机的控制方法，其特征在于，包括：测量三相定子电流；将三相定子电流变换到二维坐标系下时变电流；依据控制环循环迭代计算变换角，根据变换角旋转坐标系与转子磁通对齐：基于FOC算法通过时变电流、输入电压估算所述控制环循环迭代的下一电压矢量方向，获取新的变换角；通过新的变换角将PI控制器的电压输出逆变到静止参考坐标系下，计算产生的下一个时变电压；时变电压经过逆变换获取三相电压值，依据三相电压值计算PWM占空比并生成期望的电压矢量输出至MCU。
全文数据：
权利要求：
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