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申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243002A
主分类号：G01B11/16
分类号：G01B11/16;G01S19/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于GPS定位无人机的大跨度钢结构屋盖变形监测方法，采用无人机、摄像头、红外发射器、红外接收器以及GPS协同进行空中无死角监测大跨度钢结构屋盖的变形，人力成本投入低、视野容易不受限、数据采集效率、展示效果好。本发明解决了大跨度钢结构屋盖的传统的变形监测方法存在监测点易被遮挡，全场地的完整监测较难的问题。
主权项：1.一种基于GPS定位无人机的大跨度钢结构屋盖变形监测方法，其特征在于，包括以下步骤：a、在大跨度钢结构屋盖拼装后，于所述大跨度钢结构屋盖的多个球节点上布设观测点；b、于所述观测点上安装红外发射器；c、提供无人机，所述无人机包括无人机本体，所述无人机本体上安装有红外接收器、摄像头、GPS；d、基于所述多个观测点上的红外发射器的第一三维坐标，设计生成所述无人机的飞行路线；e、根据所述飞行路线，所述无人机飞至每个观测点的正上方，所述红外接收器采集所述红外发射器的实时距离，所述摄像头采集所述大跨度钢结构屋盖的正射影像，所述GPS获取所述无人机的第二三维坐标；f、基于所述第二三维坐标和所述实时距离，计算获得所述多个观测点上的红外发射器的第三三维坐标；g、基于多个红外发射器的第三三维坐标和所述正射影像，构建所述大跨度钢结构屋盖的实景三维模型；h、将所述第三三维坐标标记在所述实景三维模型的观测点；i、在不同施工阶段内，重复步骤b～f以获得所述不同施工阶段的第三三维坐标，并标记在所述实景三维模型的观测点；k、基于不同施工阶段的第三三维坐标，计算所述观测点的位移值；l、基于预设位移阈值，判定所述位移值是否超出所述预制位移阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 基于GPS定位无人机的大跨度钢结构屋盖变形监测方法
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