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申请/专利权人：武汉大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257381A
主分类号：E04B7/00
分类号：E04B7/00;E04G21/00;E04G21/14;E04G21/16;H04N23/50;H04N23/57;H04N23/90;G06F30/13;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种大跨钢结构屋盖单元智能组装方法及平台，包括对钢结构屋盖进行力学分析和结构单元拆分成多种钢结构屋盖单元类别并将对应的三维模型导入智能组装平台的BIM控制终端，进而设计每一钢结构屋盖单元类别中各种构件的组装顺序，制作包括多排自上而下间隔一定距离分布的行走轨道的组装支架，行走轨道用于机械臂行走对构件进行组装及加工，编写程序完成每一钢结构屋盖单元类别的工艺工序，设计机械臂在组装支架上的作业顺序，通过BIM控制终端控制机械臂在组装支架上完成每一钢结构屋盖单元的组装及加工，完成后将每一钢结构屋盖单元运放到平台的成品区。本发明结合BIM控制，能够智能化获取钢结构屋盖单元，便于现场组装大跨钢结构屋盖。
主权项：1.一种大跨钢结构屋盖单元智能组装方法，其特征在于，包括以下步骤：对钢结构屋盖进行力学分析和结构单元拆分，形成多种钢结构屋盖单元类别，并输出每一钢结构屋盖单元类别对应的数量和备料需求；将拆分后的钢结构屋盖单元类别三维模型导入智能组装平台的BIM控制终端，通过BIM控制终端对三维模型进行分析，设计每一钢结构屋盖单元类别中各种构件的组装顺序，并完成组装顺序的程序编写和调试；在工厂完成前期构件制备后，将构件运达现场并吊放在平台入料区并分类摆放；制作组装支架，所述组装支架包括多排自上而下间隔一定距离分布的行走轨道，所述行走轨道用于机械臂行走对构件进行组装及加工；编写程序完成每一钢结构屋盖单元类别的工艺工序，并设计机械臂在组装支架上的作业顺序，进而通过BIM控制终端控制机械臂在组装支架上完成每一钢结构屋盖单元的组装及加工，完成后将每一钢结构屋盖单元运放到平台的成品区；根据现场堆放要求，将所有钢结构屋盖单元从成品区堆放到指定位置，以便屋盖吊装时取用，如此完成一个钢结构屋盖单元智能组装，重复以上步骤直至完成所有钢结构屋盖单元组装完成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 一种大跨钢结构屋盖单元智能组装方法及平台
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