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申请/专利权人：湾能医疗科技(深圳)有限公司
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118236098A
主分类号：A61B17/00
分类号：A61B17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种微创手术器械的末端执行器及其微创手术器械，包括可移动的拉杆机构、弹性复位机构、张合执行器，所述可移动的拉杆机构、弹性复位机构、张合执行器顺次连接，可移动的拉杆机构与张合执行器通过用于改变张合执行器张合状态的连杆结构连接；拉杆机构通过移动传递作用力至连杆结构且拉动弹性复位机构，连杆结构驱动张合执行器改变张合状态；拉杆机构停止移动，弹性复位机构复位，拉杆机构反向移动传递作用力至连杆结构，连杆结构驱动张合执行器恢复先前张合状态。本发明既保证了末端执行器在手术操作过程中的张合的灵敏性，同时结构和连接关系都比较简单，操作方便。
主权项：1.一种微创手术器械的末端执行器，其特征在于：包括可移动的拉杆机构1、弹性复位机构2、张合执行器3，所述可移动的拉杆机构1、弹性复位机构2、张合执行器3顺次连接，所述可移动的拉杆机构1与张合执行器3通过用于改变张合执行器3张合状态的连杆结构4连接；拉杆机构1受力移动，传递作用力至连杆结构4且拉动弹性复位机构2，连杆结构4驱动张合执行器3改变张合状态；拉杆机构1不受力停止移动，弹性复位机构2复位，拉杆机构1反向移动传递作用力至连杆结构4，连杆结构4驱动张合执行器3恢复先前张合状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湾能医疗科技(深圳)有限公司 一种微创手术器械的末端执行器及其微创手术器械
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