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一种基于北斗短报文的火箭分离体定位方法及装置 

申请/专利权人:上海航天测控通信研究所

申请日:2024-03-19

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118244316A

主分类号:G01S19/44

分类号:G01S19/44;G01S19/25;G01C21/16

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明涉及卫星导航技术领域,尤其涉及一种基于北斗短报文的火箭分离体定位方法,通过实时检测火箭加速度进行加电控制,提高电池模块使用效率,在小型化、轻量化的前提下实现长时间工作,满足火箭发射应用要求;通过对短报文上行信号载波频率和伪码速率进行多普勒补偿解决火箭分离体下落高动态环境下的短报文通信问题;通过理论弹道轨迹、干扰距离标定以及定时控制相结合的方法进行短报文上行信号发射控制,解决大功率短报文上行信号对箭上其他产品的干扰问题。本发明一种基于北斗短报文的火箭分离体定位装置采用一体化设计,实现了自主供电、自主控制,对火箭影响达到了最小化,操作简单,通用性强,且不会对箭上其他产品产生干扰。

主权项:1.一种基于北斗短报文的火箭分离体定位方法,其特征在于,包括:S1:驱使加电控制模块根据火箭加速度进行加电控制;其中,当满足加电条件时,所述加电控制模块输出加电指令,控制卫星导航定位模块和北斗短报文模块加电;S2:所述卫星导航定位模块收到加电指令后开始加电,加电后开始计时并接收处理卫星导航信号,进行定位解算获取火箭分离体的位置信息,将位置信息组帧传输至所述北斗短报文模块;其中,当计时值满足要求后,所述卫星导航定位模块输出开发射指令,控制所述北斗短报文模块开始发射短报文上行信号;S3:所述北斗短报文模块收到加电指令开始加电,加电后接收处理短报文下行信号;其中,当所述北斗短报文模块接收到所述卫星导航定位模块的开发射指令后,从短报文下行信号跟踪环路中提取多普勒值对短报文上行信号的载波频率和伪码速率进行多普勒补偿,并发射。

全文数据:

权利要求:

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