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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明提供一种触发式绳驱动夹爪，包括：安装台上可转动连接多个关节组件，安装台上的第一通孔内设置触发组件，安装台还安装有与触发组件抵接的传动组件。触发组件用于与物体抵接后，将力传递给传动组件，传动组件进而拉动驱动绳，拉动多个关节组件相对安装台转动，并相互靠近抓紧物体。这种结构仅通过触发组件接触物体即可完成夹抓动作，控制方式简单，无需电气控制，因此不消耗电能，节省能源成本。
主权项：1.一种触发式绳驱动夹爪，其特征在于，包括:安装筒1，所述安装筒1一端部的周向固定有凸起环28；支撑柱24，所述支撑柱24的一端与所述凸起环28固定连接；所述支撑柱24与所述安装筒1相互平行，且之间具有滑动缝隙；第一安装台25，所述第一安装台25与所述支撑柱24的另一端固定连接；所述第一安装台25与所述安装筒1之间具有安装缝隙；所述第一安装台25上开设有第一通孔5和多个第二通孔6；所述安装缝隙与所述第二通孔6连通；关节组件2，所述关节组件2设有多个，且均可转动安装在所述第一安装台25上；驱动绳3，所述驱动绳3设有多个；所述驱动绳3的一端与传动组件固定连接，另一端穿过所述第二通孔6与所述关节组件2固定连接；触发组件4，所述触发组件4设置在所述第一通孔5内，且与传动组件抵接，用于接受待夹取物体的作用力，并将作用力传递至传动组件；传动组件，所述传动组件安装在所述滑动缝隙和安装缝隙内，所述传动组件用于接受所述触发组件4传递的作用力，拉动多个所述驱动绳3，带动多个所述关节组件2相对所述第一安装台25旋转且相互靠近，夹紧待夹取物体。
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权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种触发式绳驱动夹爪
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