申请/专利权人：国能(绥中)发电有限责任公司;秦皇岛华宇通电力科技有限公司

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118239434A

主分类号：B66F11/00

分类号：B66F11/00;B66F7/06;B66F7/28;B63B27/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供一种有限空间内自适应高度的升降登船装置，涉及港口机械技术领域，其包括升降组件、固定组件、登船组件和悬梯组件，登船组件位于升降组件上方，登船组件通过旋转机构与升降组件连接，登船组件的主梁与固定组件的固定平台连接，悬梯组件的悬梯平台与登船组件的支撑梁连接，本发明通过剪叉机构、导向机构和驱动机构配合使升降平台升降，驱动机构实现剪叉机构自锁，登船组件中主梁、副梁和支撑梁构成的平行四边形结构，使升降中踏板和登船平台保持水平，实现登船平台升降，通过旋转机构实现升降组件与登船组件的柔性连接，实现登船梯高度与货船甲板随动高度的自适应调整，具有抗偏载能力强、升降平稳、传动效率高、方便控制和折叠等优点。

主权项：1.一种有限空间内自适应高度的升降登船装置，其特征在于，其包括升降组件、固定组件、登船组件和悬梯组件，所述登船组件位于所述升降组件上方且通过旋转机构与所述升降组件转动连接，所述登船组件的主梁与所述固定组件的固定平台转动连接，所述悬梯组件的悬梯平台与所述登船组件的支撑梁转动连接，所述升降组件，其包括剪叉机构、驱动机构、导向机构、旋转机构和配重机构，所述导向机构位于所述剪叉机构内，所述剪叉机构的驱动轴与所述导向机构的导向台第一端连接，所述导向机构的导向台第二端与所述驱动机构的螺母座连接，所述旋转机构与所述剪叉机构的升降平台转动连接，所述配重机构设置在所述剪叉机构的两侧；所述剪叉机构包括底座、剪叉组、升降平台和升降轮组，所述剪叉组的第一端部与所述底座的第一铰接座转动连接，所述剪叉组的第二端部与所述底座的第一滑轨滑动连接，所述剪叉组的第三端部与所述升降平台的第二铰接座转动连接，所述剪叉组的第四端部与所述升降平台的第二滑轨滑动连接，所述剪叉组包括多个剪叉杆，相邻所述剪叉杆中部交叉处通过销轴转动连接，所述升降轮组包括驱动轴和滚轮，所述驱动轴的两端均与所述剪叉组中部交叉处连接，所述滚轮套装在所述驱动轴上，所述驱动机构包括驱动电机、减速器、升降丝杠和螺母座，所述驱动电机的输出轴通过所述减速器与所述升降丝杠的输入端连接，所述螺母座套装在所述升降丝杠上且所述螺母座与所述升降丝杠螺旋传动；所述导向机构包括导柱、固定座、导向台和导轨，多个所述导柱垂直设置于所述底座四角处，所述导柱的顶端与所述固定座连接，所述导向台的四角分别通过套筒与所述导柱滑动连接，所述导轨设置在所述导向台上，所述驱动轴通过滚轮与所述导轨滑动连接从而能够滑动补偿升降中所述剪叉机构中驱动轴的横向位移，所述剪叉机构通过驱动机构与导向机构配合设置实现所述升降平台的升降运动；所述登船组件，其包括主梁、副梁、支撑梁、踏板、连杆和登船平台，所述主梁与所述登船平台转动连接，所述副梁设置在所述主梁和所述支撑梁之间，所述主梁、副梁与所述支撑梁平行设置，所述主梁、副梁、支撑梁和踏板间通过连杆构成平行四边形结构，所述踏板与所述登船平台平行，所述支撑梁与所述旋转机构滑动连接，登船组件通过旋转机构与升降组件柔性连接，使登船平台稳定升降，实现登船平台高度与货船甲板随动高度的自适应调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国能(绥中)发电有限责任公司;秦皇岛华宇通电力科技有限公司 有限空间内自适应高度的升降登船装置

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