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一种多排芯片管装卸载装置及自动装管机 

申请/专利权人:沈阳和研科技股份有限公司

申请日:2024-05-27

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118239060A

主分类号:B65B35/40

分类号:B65B35/40

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本申请涉及芯片包装技术领域,尤其涉及一种多排芯片管装卸载装置及自动装管机,该多排芯片管装卸载装置包括:工作台、空管承放模块、装载模块、满管承放模块和换管模块,其中,空管承放模块、装载模块、满管承放模块设置在工作台上,换管模块包括:换管移位推手和移位电动缸,移位电动缸用于控制换管移位推手在空管承放模块、装载模块和满管承放模块之间运动;换管移位推手上设有第一卡槽和第二卡槽。空管承放模块、装载模块和满管承放模块三者通过位置设计,可以使用简单的换管移位推手结构实现更换多排芯片管位置的功能,从而实现多排芯片同时装管的生产工艺,该多排芯片管装卸载装置结构简单,稳定性高。

主权项:1.一种多排芯片管装卸载装置,其特征在于,包括:工作台(1)、空管承放模块(2)、装载模块(3)、满管承放模块(4)和换管模块(5),其中,所述空管承放模块(2)、所述装载模块(3)、所述满管承放模块(4)设置在所述工作台(1)上,所述空管承放模块(2)位于所述装载模块(3)一侧,所述满管承放模块(4)位于所述装载模块(3)另一侧;所述空管承放模块(2)、所述装载模块(3)和所述满管承放模块(4)三者的中心点在同一直线上,并且三者的中心点呈等距排列;所述空管承放模块(2)用于承放空的多排芯片管(6),所述装载模块(3)用于固定所述多排芯片管(6)进行芯片装载,所述满管承放模块(4)用于承放装满的所述多排芯片管(6);所述换管模块(5)设置在所述工作台(1)上,所述换管模块(5)包括:换管移位推手(51)和移位电动缸(52),所述换管移位推手(51)与所述移位电动缸(52)连接,所述移位电动缸(52)用于控制所述换管移位推手(51)在所述空管承放模块(2)、所述装载模块(3)和所述满管承放模块(4)之间运动;所述换管移位推手(51)上设有第一卡槽(511)和第二卡槽(512),所述第一卡槽(511)的中心点和所述第二卡槽(512)的中心点之间的距离与所述空管承放模块(2)的中心点和所述装载模块(3)的中心点之间的距离相等;所述第一卡槽(511)用于接收所述装载模块(3)中装满的所述多排芯片管(6),并且,根据所述换管移位推手(51)的移动,将装满的所述多排芯片管(6)送到所述满管承放模块(4)中;所述第二卡槽(512)用于接收所述空管承放模块(2)中空的所述多排芯片管(6),并且,根据所述换管移位推手(51)的移动,将空的所述多排芯片管(6)送到所述装载模块(3)中。

全文数据:

权利要求:

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