申请/专利权人:北京地泽科技有限公司
申请日:2024-05-29
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118237282A
主分类号:B07C5/00
分类号:B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了工业建筑固废智能分选系统及分选方法,涉及固废分选技术领域,包括输料装置,输料装置包括主输料机与废料输送机,主输料机的输料区域分为检测区与分拣区,输料装置上安装有视觉检测机构与分拣机构;视觉检测机构与分拣机构均包括圆弧轨道架,圆弧轨道架横跨于主输料机上方,圆弧轨道架的凹面正对主输料机的输料区域,圆弧轨道架内侧安装有沿弧形轨迹往复移动的移动座;视觉检测机构的移动座上安装有工业相机,工业相机的镜头正对检测区;分拣机构的移动座上安装有夹爪机构,夹爪机构包括铰接于移动座上、且在竖面摆动的摆动架,摆动架的外端安装有升降座,升降座的升降端安装有夹爪组件;本发明提高了夹取的精确性以及分选效率。
主权项:1.工业建筑固废智能分选系统,包括输料装置与处理器系统,所述输料装置一端设有上料端、另一端设有下料端,其特征在于,所述输料装置包括主输料机以及位于主输料机构两侧的废料输送机,所述主输料机的输料区域沿着输料方向分为检测区与分拣区,所述输料装置上安装有沿着输料方向往复移动的视觉检测机构与分拣机构;所述视觉检测机构与所述分拣机构均包括圆弧轨道架,所述圆弧轨道架横跨于主输料机上方,所述圆弧轨道架的凹面正对主输料机的输料区域,所述视觉检测机构的圆弧轨道架与所述分拣机构的圆弧轨道架同轴设置,所述圆弧轨道架内侧安装有沿弧形轨迹往复移动的移动座;所述视觉检测机构的移动座上安装有安装架,所述安装架上安装有工业相机,所述工业相机的镜头朝下正对检测区设置;所述分拣机构的移动座上安装有在分拣区与废料输送机之间位置转移的夹爪机构,所述夹爪机构包括铰接于移动座上、且在竖面摆动的摆动架,所述摆动架的外端安装有升降座,所述升降座的升降端安装有夹爪组件;所述输料装置、视觉检测机构以及分拣机构均电连接于处理器系统。
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权利要求:
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