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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-02-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118249704A
主分类号：H02P29/00
分类号：H02P29/00;H02P23/00;G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种用于抵御欺骗攻击的固定时间弹性控制方法及装置，属于弹性控制领域，该控制方法包括有以下步骤，S1：建立欺骗攻击的数学模型，进一步设计受到欺骗攻击的电机控制系统模型，S2：利用中间误差变量构建第一虚拟控制器，第二虚拟控制器和固定时间，S3：构建具有固定时间特性的非奇异终端滑模面，并设计相应的参数分配规则器，S4：根据系统状态，非奇异终端滑模面和超螺旋算法设计相应的自适应律和固定时间趋近滑模控制律，S5：利用所设计的等效和趋近滑模控制律对电机系统进行控制；S6：建立Lyapunov函数，利用Lyapunov函数第二法证明控制系统的稳定性；它可以保证电机系统在受到欺骗攻击的情况下仍能保证系统在固定时间内恢复安稳运行。
主权项：1.一种用于抵御欺骗攻击的固定时间弹性控制方法，其特征在于，包括有以下步骤：S1：建立欺骗攻击的数学模型，并设计受到欺骗攻击的电机控制系统模型；S2：利用中间误差变量构建第一虚拟控制器，第二虚拟控制器和固定时间；S3：构建具有固定时间特性的非奇异终端滑模面，并设计相应的参数分配规则器；S4：根据系统状态，非奇异终端滑模面和超螺旋算法设计相应的自适应律和固定时间趋近滑模控制律；S5：利用所设计的等效和趋近滑模控制律对电机系统进行控制；S6：建立Lyapunov函数，并给定相应的Lyapunov函数，利用Lyapunov函数第二法证明控制系统的稳定性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种用于抵御欺骗攻击的固定时间弹性控制方法及装置
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