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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日：2022-12-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238842A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/18;B60W40/02;B60W30/08;B60W40/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：用于运行在交通交叉路口处的自动化车辆的方法和设备，所述方法包括以下步骤：借助于传感装置感测自动化车辆的环境，其中，环境包括交通交叉路口；基于所感测的环境创建环境成像，其中，环境成像包括被划分为栅格单元，其中，每个栅格单元包括占用概率和速度分布；借助于传感装置感测自动化车辆的更新环境；根据更新环境为每个栅格单元适配占用概率和速度分布；根据先前适配的占用概率和速度分布在下一个时间步长中为每个栅格单元确定预期环境的占用概率和速度分布；重复实施所述步骤，直到根据预给定的标准为每个栅格单元确定最终占用概率和最终速度分布为止；根据最终占用概率和最终速度分布为自动化车辆确定行驶策略；和根据行驶策略运行车辆。
主权项：1.用于运行380在交通交叉路口200处的自动化车辆100的方法300，该方法包括以下步骤：-借助于周围环境传感装置感测310所述自动化车辆100的环境，其中，该环境包括所述交通交叉路口200；-基于所感测的环境创建320环境成像230，其中，所述环境成像230包括划分为栅格单元240，其中，每个栅格单元241-247包括占用概率和速度分布；-借助于所述周围环境传感装置感测330所述自动化车辆100的更新的环境；-根据更新后的环境为每个栅格单元241-247适配340所述占用概率和所述速度分布；-根据先前适配的占用概率和先前适配的速度分布，在下一个时间步长中为每个栅格单元241-247确定350预期环境的占用概率和速度分布；-重复实施360前述步骤330-350，直到根据预给定的标准为每个栅格单元241-247确定最终占用概率和最终速度分布为止；-根据所述最终占用概率和所述最终速度分布为所述自动化车辆100确定370行驶策略；和-根据所述行驶策略运行380所述自动化车辆100。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于运行在交通交叉路口处的自动化车辆的方法和设备
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