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一种自定位式螺丝智能生产用钻床铁屑清理装置 

申请/专利权人:刘博

申请日:2021-12-17

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118237959A

主分类号:B23Q11/00

分类号:B23Q11/00;B23B47/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种自定位式螺丝智能生产用钻床铁屑清理装置,包括钻床和智能清理系统,所述钻床包括底盘,所述底盘前侧上方固定安装有支架,所述支架后侧固定安装有气缸,所述气缸下方固定安装有加工机构,所述加工机构下方固定安装有夹具,所述夹具下方固定安装有扫描仪,所述支架右侧固定安装有控制器,所述控制器表面固定安装有指示灯,所述底盘后侧上方固定安装有传动机构,所述传动机构上方固定安装有工作台,所述智能清理系统分别与控制器、气缸、扫描仪、指示灯、传动机构、加工机构电连接,所述底板前侧固定安装有吸尘泵,所述工作台上方设置有吸尘嘴,本发明,具有可智能化清理铁屑和定位效果好的特点。

主权项:1.一种自定位式螺丝智能生产用钻床铁屑清理装置,包括钻床和智能清理系统,其特征在于:所述钻床包括底盘(1),所述底盘(1)前侧上方固定安装有支架(2),所述支架(2)后侧固定安装有气缸(3),所述气缸(3)下方固定安装有加工机构,所述加工机构下方固定安装有夹具(4),所述夹具(4)下方固定安装有扫描仪(5),所述支架(2)右侧固定安装有控制器(6),所述控制器(6)表面固定安装有指示灯(7),所述底盘(1)后侧上方固定安装有传动机构,所述传动机构上方固定安装有工作台(9),所述智能清理系统分别与控制器(6)、气缸(3)、扫描仪(5)、指示灯(7)、传动机构、加工机构电连接;所述底盘(1)前侧固定安装有吸尘泵(8),所述工作台(9)上方设置有吸尘嘴(10),所述吸尘嘴(10)内部设置有感应器,所述吸尘泵(8)与吸尘嘴(10)管道连接,所述吸尘泵(8)右侧固定安装有气泵(11),所述吸尘嘴(10)右侧固定安装有伸缩管(12),所述伸缩管(12)和吸尘泵(8)与吸尘嘴(10)之间的管道固定连接,所述伸缩管(12)与气泵(11)管道连接,所述智能清理系统分别与吸尘泵(8)、气泵(11)电连接;所述智能清理系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块,所述检测模块分别与处理模块、扫描仪(5)、数据传输模块电连接,所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接,所述计算模块与控制模块电连接,所述控制模块分别与传动机构、气缸(3)、吸尘泵(8)电连接;所述智能清理系统包括以下运行步骤:S1、操作人员将需要加工的螺丝固定安装在工作台(9)上,再将钻头固定安装在夹具(4)上,这时再开启控制器(6),控制器(6)通过电驱动控制智能清理系统运行;S2、智能清理系统通过电驱动控制加工机构运行,加工机构带动夹具(4)转动,从而带动钻头转动对螺丝进行加工,在加工螺丝前,扫描仪(5)对钻头进行实时扫描,将扫描到的钻头图像与全新的钻头图像进行图像对比,,其中,为钻头的磨损程度,为扫描仪(5)扫描到的钻头头部磨损量,为常规钻头头部总面积,得出钻头的磨损程度,再将钻头的磨损程度通过数据传输到数据传输模块中;S3、数据传输模块再将数据传输出去,传输出去的钻头磨损程度被数据接收模块所接收,接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中,计算模块对得到的钻头磨损程度进行自动计算得出结果,并将结果输入进控制模块中;S4、控制模块通过电驱动控制传动机构运行,传动机构则驱动工作台(9)移动,改变螺丝的位置,对螺栓进行快速定位,并根据钻头磨损程度驱动气缸(3)的运行功率,气缸(3)带动夹具(4)上下移动,从而带动钻头上下移动,改变钻头下降抬起的速度,同时驱动吸尘泵(8)运行,对铁屑进行处理工作,当钻头磨损程度极大时进入S5,当钻头磨损程度极小时进入S6,在钻头磨损程度大于系统设定值时进入S9;S5、控制模块并根据钻头磨损程度改变吸尘泵(8)的运行功率,吸尘泵(8)带动吸尘嘴(10)对工作台(9)上的铁屑进行吸入工作,同时根据钻头磨损程度驱动吸尘泵(8)反向运行,使吸尘泵(8)通过吸尘嘴(10)对铁屑进行吹落工作,改变吹落铁屑的强度;S6、控制模块驱动传动机构和气缸(3)的运行功率逐步增大至最大化,并控制吸尘泵(8)呈间歇式运行,改变间歇运行时间;S7、数据收集模块钻头磨损程度进行收集,并将钻头磨损程度传输到换算模块内,换算模块对钻头磨损程度进行换算得出结果,并将结果输入到驱动模块中;S8、驱动模块根据换算结果对气泵(11)进行控制,改变伸缩管(12)的位置,从而改变吸尘嘴(10)与工作台(9)表面的距离大小,使吹屑的强度发生变化,同时通过感应器对铁屑是否进入吸尘嘴(10)进行判断,根据判断结果对吸尘泵(8)的运行模式进行控制;S9、驱动模块根据钻头磨损程度控制指示灯(7)亮起,用于提醒操作人员更换钻头,并通过电驱动使控制器(6)停止运行,钻床停止运行;S10、螺丝加工完毕后,如需停止螺丝加工工作,则驱动控制器(6)停止运行,智能清理系统停止运行,如需继续加工则重复S1至S9。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 刘博 一种自定位式螺丝智能生产用钻床铁屑清理装置

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