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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日：2024-02-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238809A
主分类号：B60W30/14
分类号：B60W30/14;B60W40/105
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本申请提供了一种车速控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离；其中，目标车道表示自车所在的车道；根据目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到目标车道的车道线的校准曲率；在目标车道的两侧车道线分别对应的校准曲率中确定最大的校准曲率，并将最大的校准曲率确定为目标车道的校准曲率；根据目标车道的校准曲率以及自车的横向加速度进行阈值计算处理，得到自车在目标车道行驶的速度阈值；根据速度阈值对自车的车速进行控制。通过本申请，能够提升车速控制的合理性，从而提升驾驶员的用户体验。
主权项：1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：根据自车的车速以及提前时间量确定对目标车道的车道线的最大探测距离；其中，所述目标车道表示所述自车所在的车道；根据所述目标车道的车道线的当前曲率、曲率变化率以及最大探测距离进行曲率校准处理，得到所述目标车道的车道线的校准曲率；在所述目标车道的两侧车道线分别对应的校准曲率中确定最大的校准曲率，并将最大的校准曲率确定为所述目标车道的校准曲率；根据所述目标车道的校准曲率以及所述自车的横向加速度进行阈值计算处理，得到所述自车在所述目标车道行驶的速度阈值；根据所述速度阈值对所述自车的车速进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车速控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
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