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申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日：2024-03-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118243308A
主分类号：G01M5/00
分类号：G01M5/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种基于绳驱的平动刚度模拟平台，包括平动输入端、输入端盖板、平动变刚度机构、平台底板、导轨组和调刚导轨，以及与调刚导轨配合的调刚滑块；其中，调刚滑块通过弹簧钢丝绳与平动变刚度机构相连，两个导轨组平行于调刚导轨并固定在平台底板的两端带动输入端盖板进行平动，通过电机控制弹簧钢丝绳调整调刚滑块受到的预紧力，调节自身刚度，并作用在输入端盖板上，实现对平动输入端的平动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中单个平动自由度的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
主权项：1.一种基于绳驱的平动刚度模拟平台，包括平动输入端和输入端盖板，其特征在于，还包括平动变刚度机构、平台底板、导轨组和调刚导轨，以及与所述调刚导轨配合的调刚滑块；其中，所述导轨组、所述调刚导轨和所述平动变刚度机构均安装在所述平台底板上，且所述支撑底板通过所述传动轴与所述调刚滑块连接；所述调刚导轨位于所述平动变刚度机构中，所述调刚滑块通过弹簧钢丝绳与所述平动变刚度机构相连，所述平动变刚度机构通过所述弹簧钢丝绳调整所述调刚滑块沿所述调刚导轨运动受到的预紧力，进而调整所述转动刚度模拟平台以及所述平动输入端的平动刚度；两个导轨组平行于所述调刚导轨并固定在所述平台底板的两端，使所述导轨组带动所述输入端盖板进行平动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于绳驱的平动刚度模拟平台
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