申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118242118A

主分类号：E21D20/00

分类号：E21D20/00;E21D20/02;E21B44/00;E21B7/02;E21B15/04;E21B19/14;E21B19/10;E21B19/16;E21D19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.25#公开

摘要：本发明提供了一种锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台，属于锚护设备的技术领域，包括可移动底盘、多循环锚杆钻机、锚杆钻机姿态定位控制装置、锚索支护装置、临时支护装置、电气系统、液压系统。上述锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台将多循环锚杆钻机、锚索支护装置、临时支护装置集成化设计，满足了不同地质条件巷道所需锚固与支护需求，且可同时进行锚杆、锚索平行支护作业，高效协调配套联动集成化设计，进一步推动了煤矿、隧道等有限空间下的高效作业进程。

主权项：1.一种锚杆、锚索联合支护的自动化锚护平台，其特征在于，包括可移动底盘、多循环锚杆钻机、锚杆钻机姿态定位控制装置和锚索支护装置；所述多循环锚杆钻机包括机架Ⅰ、进给机构、钻孔机构Ⅰ、锚固机构、钻锚箱切换机构、锚杆输送机构和药卷输送机构；所述机架Ⅰ包括支撑顶板、支撑底板以及与支撑顶板和支撑底板垂直相接的支撑立板和限位杆；所述进给机构包括进给驱动件、上导向轮、下导向轮、连接悬挂和进给导向座；所述进给驱动件包括固定杆以及与固定杆滑动连接的滑动筒，固定杆平行于限位杆，固定杆固定在机架Ⅰ内，两个上导向轮对称安装在滑动筒的两侧，两个下导向轮对称安装在滑动筒的两侧，同侧的上导向轮和下导向轮通过连接悬挂连接；所述进给导向座固定在两条连接悬挂上，设置有限位孔，限位杆穿过限位孔；所述钻孔机构Ⅰ包括钻箱Ⅰ和钻杆Ⅰ；所述锚固机构包括锚箱和锚杆；所述钻锚箱切换机构包括钻锚箱切换导向板和钻锚箱切换驱动件；多块钻锚箱切换导向板并排设置，均与进给导向座连接，与支撑立板平行，与钻箱Ⅰ和锚箱滑动相接；所述钻锚箱切换驱动件驱动钻箱Ⅰ和锚箱沿钻锚箱切换导向板滑动；所述锚杆输送机构包括上护臂、下护臂、锚杆安装座、锚杆安装座驱动件、锚杆限位托辊、锚杆机械手和机械手安装架；所述上护臂的两端与机架Ⅰ连接；所述下护臂的两端与机架Ⅰ连接；两组锚杆安装座分别滑动安装在上护臂和下护臂上，两组锚杆安装座所在平面与钻锚箱切换导向板平行且位于钻箱Ⅰ和锚箱的两侧；每组锚杆安装座上均安装有多组锚杆限位托辊，每组锚杆安装座由对应的锚杆安装座驱动件驱动沿护臂滑动，滑动方向与钻箱Ⅰ和锚箱的滑动方向相同；所述机械手安装架的两端分别与上护臂和下护臂连接；所述锚杆机械手安装在机械手安装架上，用于向锚杆安装座所在方向伸出并抓取由锚杆限位托辊夹持的锚杆；所述药卷输送机构包括对中架、对中架驱动件、导向管、导向槽、装药管架、夹紧槽、装药管架驱动件、装药管、提升块、提升块驱动件、药卷装填组件；所述对中架与上护臂滑动连接，由对中架驱动件驱动沿上护臂滑动，滑动方向与锚杆安装座的滑动方向相同；所述导向管安装在对中架上，与锚杆平行；所述导向槽设置在对中架上，与锚杆安装座垂直，位于导向管的下方，与导向管对应的位置设置有缺口；所述装药管架包括固定架和滑动架，固定架安装在对中架上，滑动架与固定架滑动连接，滑动架由装药管架驱动件驱动沿导向槽方向滑动；多个夹紧槽设置在滑动架上，沿导向槽方向布置，每个夹紧槽内均夹持有一根装药管，装药管的底端位于导向槽内；所述提升块由提升块驱动件驱动在导向槽的缺口和导向管之间移动，设置有送药孔Ⅰ；所述药卷装填组件与提升块连接，用于将锚杆凝固药沿着装药管、导向管装入钻孔中；所述锚杆钻机姿态定位控制装置连接可移动底盘和多循环锚杆钻机，用于调整多循环锚杆钻机的姿态；所述锚索支护装置包括锚索钻机和锚索单体作业轨道；所述锚索单体作业轨道包括固定板、翻转板、翻转机构、滑动板和牵引机构；所述固定板固定在可移动底盘上，两端分别与翻转板转动连接，上表面与滑动板滑动连接；所述翻转板由翻转机构驱动展开至与固定板平齐或向固定板折回；所述滑动板由牵引机构牵引沿固定板滑动，滑动方向垂直于可移动底盘的行驶方向；所述锚索钻机安装在滑动板上。

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