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申请/专利权人：合肥焕智科技有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118246847A
主分类号：G06Q10/0835
分类号：G06Q10/0835;G06Q10/047;G06Q10/087
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，涉及AGV站点路径规划技术领域，包括启动模块、调度模块、路径监测模块、异常报警模块、完结模块；启动模块：用于获取卷盘机的下线信号和货物数据，依据货物数据向WMS系统发送获取货物位置数据请求；调度模块：用于获取货物位置数据和AGV位置数据，并发送起点和终点任务给AGV；路径监测模块：获取任务执行数据；异常报警模块：依据任务执行数据输入预设建立任务异常分析模型，判断任务异常情况，并发出警报；完结模块：获取AGV的任务完成信号后，向WMS系统发送卸货完成信号，并将货位占用；本发明设计了一种与第三方自动化设备进行有效对接，并能及时发现任务执行偏差的方法。
主权项：1.一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，其特征在于，包括启动模块、调度模块、路径监测模块、异常报警模块、完结模块；启动模块：用于获取卷盘机的下线信号和货物数据，依据货物数据向WMS系统发送获取货物位置数据请求；调度模块：用于获取货物位置数据和AGV位置数据，并发送起点和终点任务给AGV；路径监测模块：获取任务执行数据，任务执行数据包括路径数据和打码数据；异常报警模块：依据任务执行数据输入预设建立任务异常分析模型，判断任务异常情况，并发出警报；完结模块：获取AGV的任务完成信号后，向WMS系统发送卸货完成信号，并将货位占用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥焕智科技有限公司 一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统
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