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申请/专利权人：中冶武勘工程技术有限公司
申请日：2024-01-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239021A
主分类号：B64U20/87
分类号：B64U20/87;B64U10/14;B64U101/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及地理信息测绘技术领域，公开了一种无人机航拍测绘设备及测绘方法，其中，一种无人机航拍测绘设备，包括无人机、设于无人机内的集成控制模块、设于无人机上的伸缩式辅助连接机构和升降牵引机构以及设于无人机下方的摄像头模块，伸缩式辅助连接机构包括若干个伸缩连接组件以及可调式充气组件，升降牵引机构包括动力组件、若干个绳索式牵引组件、若干个往复导线组件和同步传动组件；本发明可控制摄像头模块和无人机进行分离式分布，有效的提高无人机测绘信息采集的一致性，摄像头模块的位置和水平稳定性均可稳定的控制，减少了信息误差，提高测绘数据的准确性。
主权项：1.一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，包括无人机1、设于无人机1内的集成控制模块2、设于无人机1下方的摄像头模块4、以及设于无人机1上的伸缩式辅助连接机构3和升降牵引机构5；所述伸缩式辅助连接机构3和升降牵引机构5的输出端均与摄像头模块4连接；所述伸缩式辅助连接机构3包括多个分别连接在无人机1下端四角处的伸缩连接组件以及设于无人机1内的可调式充气组件，可调式充气组件的多个输出端分别与相应的伸缩连接组件内部空间连通，可调式充气组件用于调节伸缩连接组件内部气压，多个个伸缩连接组件的另一端分别与摄像头模块4的上端四角处连接；所述升降牵引机构5包括连接在无人机1内壁上的动力组件、连接在无人机1内壁上的多个绳索式牵引组件和多个往复导线组件，多个绳索式牵引组件和多个往复导线组件相配合设置，多个绳索式牵引组件均与动力组件连接，所述往复导线组件和相配合的绳索式牵引组件连接有同步传动组件，绳索式牵引组件的输出端依次穿过往复导线组件、无人机1、伸缩连接组件后与摄像头模块4固定连接，多个所述绳索式牵引组件和多个往复导线组件对称设于动力组件的两侧，摄像头模块4内设有陀螺仪传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶武勘工程技术有限公司 一种无人机航拍测绘设备及测绘方法
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