申请/专利权人：中国地质科学院

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113189654B

主分类号：G01V3/08

分类号：G01V3/08;G01V3/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本发明提供了一种基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统。该系统包括：多旋翼无人直升机、电磁干扰屏蔽板、光泵磁力仪、云台、定位系统、数据采集存储系统，其中，电磁干扰屏蔽板挂载在多旋翼无人直升机的机体的下方，其下方固接有云台，云台内部安装光泵磁力仪的磁传感器，定位系统固定在云台的底部外侧，定位系统包括：IMU惯性定位和RTKReal‑timekinematic,RTK实时差分定位系统，数据采集存储系统安装在机体的一侧，并且同时与定位系统与光泵磁力仪连接。本发明提供的基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统能够解决地面磁测受地形及其它客观条件限制造成效率低下、容易受无人机产生的电磁信号干扰，以及固定翼无人机磁测无法进行低速低空飞行等问题。

主权项：1.一种基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统，其特征在于，包括：多旋翼无人直升机、电磁干扰屏蔽板、光泵磁力仪、云台、定位系统、数据采集存储系统，其中，电磁干扰屏蔽板挂载在多旋翼无人直升机的机体的下方，其下方固接有云台，云台内部安装光泵磁力仪的磁传感器，定位系统固定在云台的底部外侧，定位系统包括：IMU惯性定位和RTK实时差分定位系统，数据采集存储系统安装在机体的一侧，并且同时与定位系统与光泵磁力仪连接；电磁干扰屏蔽板的制作材料是多层锡箔，电磁干扰屏蔽板通过塑料螺栓螺母与多旋翼无人直升机的机体腹部连接，用于屏蔽多旋翼无人直升机产生的电磁干扰；所述基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统的航磁测量的步骤如下：步骤A1，在多旋翼无人直升机上加装电磁干扰屏蔽板、光泵磁力仪、云台、定位系统、数据采集存储系统和电源系统；步骤A2，启动电源，使光泵磁力仪定位系统、数据采集存储系统工作；步骤A3，使用手动操作或自主导航飞行操纵多旋翼无人直升机；步骤A4，多旋翼无人直升机降落后，将数据采集存储系统采集的数据通过接口导入计算机中进行分析，数据分析时，将定位系统测量的数据对光泵磁力仪测量数据的数据进行补偿；所述基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统数据采集流程如下：步骤B1，测区踏勘，标志定位点，高程观测；步骤B2，判断是否进行预扫飞行，如进行预扫飞行，则进行DSM测量飞行，生产DSM数据，完成航线规划；如不进行预扫飞行，导入已有高程数据，完成航线规划；步骤B3，航线规划完成后，进行航磁测量，得到数据并进行数据处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质科学院 基于多旋翼无人直升机的高精度航磁测量系统

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