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申请/专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118250664A
主分类号：H04W4/44
分类号：H04W4/44;H04W4/029
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种面向车‑路‑云协作驾驶的多源路测实时修正方法，包括以下步骤：步骤1，在路侧感知系统中设有边缘计算单元和用于获取路端目标信息的路侧传感组；边缘计算单元通过路侧传感组反向接收智能网联汽车的单车感知数据；步骤2，比对分析智能网联汽车的单车感知数据与路侧感知系统的系统感知数据，若二者存在点位标定误差，则执行步骤3；步骤3，按照预设修正策略，局部修正路侧传感组的标定误差。本发明能够实时、高效地修正路侧感知和车载感知的数据误差，并能够有效提高路侧感知精准度。
主权项：1.面向车-路-云协作驾驶的多源路测实时修正方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在路侧感知系统中设有边缘计算单元和用于获取路端目标信息的路侧传感组；边缘计算单元通过路侧传感组反向接收智能网联汽车的单车感知数据；步骤2，比对分析智能网联汽车的单车感知数据与路侧感知系统的系统感知数据，若二者存在点位标定误差，则执行步骤3；步骤3，按照预设修正策略，局部修正路侧传感组的标定误差；所述预设修正策略包括，从智能网联汽车的行驶轨迹中，筛选出局部标定点位；并采集路侧感知系统在初始标定时的全局标定点位，以及，智能网联汽车通过路侧感知系统所在路口时，由路侧感知系统计算得到的感知标定点位；采用单应性变换方法，基于局部标定点位构建该局部感知区域的单应性矩阵作为标定修正矩阵；采用RBF神经网络基于标定修正矩阵，评价全局标定点位和感知标定点位的标定影响度；根据标定影响度重选点位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国汽车工程研究院股份有限公司 面向车-路-云协作驾驶的多源路测实时修正方法
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