申请/专利权人:北京华可实工程技术有限公司
申请日:2024-05-17
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118239028A
主分类号:B64U50/39
分类号:B64U50/39;B64U80/25
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本发明公开了一种无人机巡航自动返航换电式充电底座及其操作方法,涉及巡航无人机技术领域,为解决现有的无人机换电装置为单臂操作,其工作模式为先将无人机电池取下,再将电池放置于充电舱,之后取出一个充电舱内满电电池,重新将其装入无人机内,整个过程较为繁琐的问题。双臂换电机构,其安装在所述换电舱内部的后端;链带传动机构,其安装在所述换电舱的后端,所述链带传动机构下端的后方安装有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端通过链带传动机构与双臂换电机构传动连接;滚珠丝杆导轨,其安装在所述换电舱内部前端的一侧,所述滚珠丝杆导轨上安装有滑台,且滑台与滚珠丝杆导轨传动连接,所述滑台的外壁上安装有电池收纳座。
主权项:1.一种无人机巡航自动返航换电式充电底座,包括换电舱(1),所述换电舱(1)上端的一侧安装有电动平开舱门(2);其特征在于:还包括:双臂换电机构(5),其安装在所述换电舱(1)内部的后端;链带传动机构(3),其安装在所述换电舱(1)的后端,所述链带传动机构(3)下端的后方安装有第一步进电机(4),所述第一步进电机(4)的输出端通过链带传动机构(3)与双臂换电机构(5)传动连接;滚珠丝杆导轨(6),其安装在所述换电舱(1)内部前端的一侧,所述滚珠丝杆导轨(6)上安装有滑台,且滑台与滚珠丝杆导轨(6)传动连接,所述滑台的外壁上安装有电池收纳座(8),且电池收纳座(8)设置有三个;升降平台(12),其安装在所述换电舱(1)内部前端的另一侧,所述升降平台(12)的上端设置有无人机(13)。
全文数据:
权利要求:
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