申请/专利权人：星逻人工智能技术(上海)有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113799643B

主分类号：B64U50/39

分类号：B64U50/39;B25J9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本发明公开了一种无人机自动换电机械头、换电结构、换电系统及换电机库。无人机自动换电机械头包括移动轨道、放置模块、抓取模块和驱动模块。移动轨道的轨道滑动方向对准无人机的电池。放置模块沿轨道滑动方向滑动连接于移动轨道，放置模块具有用于放置电池的电池槽，电池槽的槽口对准电池，电池槽中与槽口对应的内壁为内底壁。抓取模块包括滑动部和抓取部，滑动部穿设内底壁并与其滑动连接，滑动部滑动方向的两端中朝向电池的一端与抓取部连接，抓取部用于抓取电池并在滑动部的带动下将电池拉进或推出电池槽。驱动模块分别与放置模块和滑动部滑动方向的两端中远离电池的一端连接，用于驱动放置模块沿移动轨道滑动和驱动滑动部相对内底壁滑动。

主权项：1.一种无人机自动换电机械头，其特征在于，包括：移动轨道，其轨道滑动方向对准无人机的电池；放置模块，沿所述轨道滑动方向滑动连接于所述移动轨道，所述放置模块包括放置安装座和用于放置所述电池的电池槽，所述放置安装座沿所述轨道滑动方向与所述移动轨道滑动连接，所述电池槽连接于所述放置安装座，所述电池槽的槽口对准所述无人机上的所述电池，所述电池槽中与所述槽口对应的内壁为内底壁；抓取模块，包括抓取安装座、滑动部和抓取部，所述抓取安装座沿所述轨道滑动方向与所述移动轨道滑动连接，所述抓取安装座设于所述放置安装座相对远离所述无人机的一侧；所述滑动部连接于所述抓取安装座，所述滑动部穿设所述内底壁并与其滑动连接，且滑动方向与所述轨道滑动方向相同，所述滑动部滑动方向的两端中朝向所述无人机的一端与所述抓取部连接；所述抓取部用于抓取所述电池并在所述滑动部的带动下将所述电池拉进或推出所述电池槽；其中，所述抓取部包括抓取驱动部和旋扣，所述抓取驱动部包括安装板和旋转驱动件，所述安装板连接于所述滑动部且位于所述内底壁朝向所述无人机的一侧，所述旋转驱动件固连于所述安装板，所述旋转驱动件的输出端与所述旋扣连接，用于驱动所述旋扣旋转，且所述旋扣设于所述安装板朝向所述电池的一侧，所述旋扣可以在所述滑动部的驱动下伸出所述电池槽；所述旋扣的形状为非圆形，所述旋扣用于进入所述电池上的旋扣槽后旋转实现与所述电池的连接；解锁件和解锁驱动件，所述解锁驱动件固连于所述电池槽，其输出端与所述解锁件连接，且所述解锁件设于所述电池槽朝向所述电池一侧，所述解锁件用于伸入所述无人机上的电池解锁孔，并在所述解锁驱动件的驱动下旋转以带动所述无人机上设有所述电池解锁孔的构件旋转，进而解除所述无人机对所述电池的锁定或将所述电池锁定在所述无人机上；驱动模块，包括移动驱动件、丝杆和弹性件，所述丝杆的两端分别与所述移动轨道转动连接，且所述丝杆与所述轨道滑动方向平行；一限位件与所述丝杆和或移动轨道连接，设于所述移动轨道朝向所述电池一侧；所述丝杆分别穿设放置安装座和所述抓取安装座，且所述放置安装座设于所述抓取安装座和限位件之间，所述丝杆和所述抓取安装座通过螺纹连接，所述丝杆与所述放置安装座不接触；所述移动驱动件固连于所述移动轨道，其输出端与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动；所述弹性件设于所述放置安装座和所述抓取安装座间；当从所述无人机上取出所述电池时，所述移动驱动件驱动所述丝杆转动，带动所述抓取安装座沿所述移动轨道向所述无人机方向移动，并在所述弹性件的弹性推力作用下带动所述放置安装座沿所述移动轨道移动；所述放置安装座移动至所述限位件处停止，此时所述解锁件伸入所述无人机上的所述电池解锁孔，所述抓取安装座压缩所述弹性件继续移动直至所述旋扣伸入所述电池上的旋扣槽；在所述解锁驱动件驱动所述解锁件旋转而解除所述无人机对所述电池的锁定和所述旋转驱动件驱动所述旋扣旋转而实现与所述电池的连接后，所述移动驱动件驱动所述丝杆转动以带动所述抓取安装座向远离所述无人机的方向移动，通过所述旋扣将所述电池移入所述电池槽中，然后所述安装板抵于所述内底壁上，带动所述放置安装座一同向远离所述无人机的方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 星逻人工智能技术(上海)有限公司 无人机自动换电机械头、换电结构、换电系统及换电机库

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD