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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开了获取高质量手物交互运动序列的方法及装置，该方法，包括利用手物交互运动重建方法得到手物的第一交互运动序列；获取人手每个部位的传感器上的压力传感数据，并根据压力传感数据计算人手每个部位是否与物体表面的接触信息；基于第一交互运动序列和接触信息构建第二交互运动序列；利用深度强化学习方法将第二交互运动序列作为参考序列进行模仿交互，以得到最终的第三交互运动序列。本发明可以将物理规律和已有的手物交互运动序列采集的方法相结合，得到物理合理的高质量手物交互序列。
主权项：1.一种获取高质量手物交互运动序列的方法，其特征在于，包括以下步骤：利用手物交互运动重建方法得到手物的第一交互运动序列；获取人手每个部位的传感器上的压力传感数据，并根据所述压力传感数据计算人手每个部位是否与物体表面的接触信息；基于所述第一交互运动序列和所述接触信息构建第二交互运动序列；利用深度强化学习方法将所述第二交互运动序列作为参考序列进行模仿交互，以得到最终的第三交互运动序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 获取高质量手物交互运动序列的方法及装置
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