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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238962A
主分类号：B63C7/04
分类号：B63C7/04;B63C7/16;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明涉及一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置，属于于水下作业机器人装置领域技术领域，材框架内对称设置有多个夹爪底座，夹爪底座的上端面均设置有推进器，夹爪底座的下端面均设置有夹爪，多个所述夹爪底座之间设置有电子仓和齿轮式转台装置，所述齿轮式转台装置的输出端连接有电动剪叉式升降装置，电动剪叉式升降装置的升降端设置有电动推杆伸缩装置，电动推杆伸缩装置的伸缩端部连接有电磁挂钩脱开装置，由于海底目标物姿态具有随机性以及海底暗礁丛生环境十分的复杂，所以很多重型落底打捞机构很难稳定的降落于海底。然而该发明避开了着落于海底的这个复杂操作选择于目标物上降落的方式避免了以上的问题。
主权项：1.一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置，其特征在于，包括：夹爪11、推进器13、齿轮式转台装置41、电动剪叉式升降装置42、电动推杆伸缩装置43、电磁挂钩脱开装置44，所述钢材框架14内对称设置有多个夹爪底座6，夹爪底座6的上端面均设置有推进器13，夹爪底座6的下端面均设置有夹爪11，多个所述夹爪底座6之间设置有电子仓7和齿轮式转台装置41，所述齿轮式转台装置41的输出端连接有电动剪叉式升降装置42，电动剪叉式升降装置42的升降端设置有电动推杆伸缩装置43，电动推杆伸缩装置43的伸缩端部连接有电磁挂钩脱开装置44。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种针对于带吊耳式水下坐底目标物钩锁连接与打捞装置
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