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申请/专利权人：宁德中科兰剑机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架、调节机构、供料结构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机，所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆与龙门架支撑横梁悬挂连接；所述调节机构分别包括旋转盘、左右行走齿轮、上下伸缩杆和挡板宽度调节伸缩杆。本发明结构合理，通过将生产装置送来的袋装货物直接输送到多节悬挂式滚筒堆码板，滚筒堆码板通过图像识别信号将自动移动到指定的堆码位置后打开堆码板从而实现智能自动化装车的功能。

主权项：1.一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架13，其特征在于，所述龙门架13上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架13、调节机构、供料结构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组16单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机17，所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆8与龙门架13支撑横梁悬挂连接；所述调节机构分别包括旋转盘9、左右行走齿轮、上下伸缩杆8和挡板宽度调节伸缩杆；所述智能自动化信息处理控制系统有红外信号感应器、图像传感器和和数据处理指令中心MCU部分组成；所述滚筒堆码板由二组对称布置的由有动能滚筒组16、打开机构、可伸缩调节挡板15以及可伸缩调节挡板起动器14组成，所述可伸缩调节挡板15安装有伸缩挡板调节电机4，每组所述滚筒堆码板的长度按袋装物横向堆码一次堆放7包设计，所述打开机构由前后一组气缸和顶杆组成，所述滚筒堆码板的节数按待载货车辆21最长车型设计；所述龙门架13为立柱式框架结构构成；旋转机构由旋转盘9和旋转盘电机10构成，所述旋转盘9下端与滚筒堆码板固定连接，其中间与上下伸缩杆8连接，所述旋转盘9四角安装有四根平稳杆19；上下伸缩机构由螺杆和上下伸缩电机7组成，所述上下伸缩电机7的下端固定在旋转盘9上，其上端与稳定块18连接；左右移动机构由安装在支撑横梁上的轨道20、行走齿轮和左右移动电机6组成，所述供料结构由上下设置的一号喂料皮带11与二号喂料皮带12组成，所述一号喂料皮带11的侧壁安装有喂料皮带上下活动轴2与喂料皮带上下调节电机3，所述龙门架13位于一号喂料皮带11上方设有计数器红外传感器1。

全文数据：一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置技术领域本发明涉及自动码垛技术和智能自动化装车领域，尤其涉及一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置。背景技术目前袋装货物利用输送线装车大多只能起到输送货物的作用，装车时还需要人工进行堆码，同时，装车效率较低，不能满足生产装置对装车效率的要求，另外，智能自动化程度也较低。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其通过将生产装置送来的袋装货物直接输送到多节悬挂式滚筒堆码板，滚筒堆码板通过图像识别信号将自动移动到指定的堆码位置后打开堆码板从而实现智能自动化装车的功能。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架、调节机构、供料结构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机，所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆与龙门架支撑横梁悬挂连接；所述调节机构分别包括旋转盘、左右行走齿轮、上下伸缩杆和挡板宽度调节伸缩杆；所述智能自动化信息处理控制系统有红外信号感应器、图像传感器和和数据处理指令中心（MCU）部分组成。优选地，所述滚筒堆码板由二组对称布置的由有动能滚筒组、打开机构、可伸缩调节挡板以及可伸缩调节挡板起动器组成，所述可伸缩调节挡板安装有伸缩挡板调节电机，每组所述滚筒堆码板的长度按袋装物横向堆码一次堆放7包设计，所述打开机构由前后一组气缸和顶杆组成，所述滚筒堆码板的节数按待载货车辆最长车型设计。优选地，所述龙门架为立柱式框架结构构成。优选地，所述旋转机构由旋转盘和旋转盘电机构成，所述旋转盘下端与滚筒堆码板固定连接，其中间与上下伸缩杆连接，所述旋转盘四角安装有四根平稳杆。优选地，所述上下伸缩机构由螺杆和上下伸缩电机组成，所述上下伸缩电机的下端固定在旋转盘上，其上端与稳定块连接。优选地，所述左右移动机构由安装在支撑横梁上的轨道、行走齿轮和左右移动电机组成，所述供料结构由上下设置的一号喂料皮带与二号喂料皮带组成，所述一号喂料皮带的侧壁安装有喂料皮带上下活动轴与喂料皮带上下调节电机，所述龙门架位于一号喂料皮带上方设有计数器红外传感器。优选地，所述智能自动化信息处理控制系统分别由袋装物红外感应器、行程开关、视觉图像传感器和信息处理及指令（MCU）系统组成，所述袋装物红外感应器分别安装在每个可移动的有动能滚筒组的前端中部，所述视觉图像传感器安装在龙门架顶部。本发明与现有技术相比，其有益效果为：1、通过将生产装置送来的袋装货物直接输送到多节悬挂式滚筒堆码板，滚筒堆码板通过图像识别信号将自动移动到指定的堆码位置后打开堆码板从而实现智能自动化装车的功能。附图说明图1为本发明提出的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置的结构示意图；图2为图1中的A出结构放大示意图；图3为图1中的B出结构放大示意图；图4为图1中的C出结构放大示意图；图5为图1中的D出结构放大示意图；图6为图1中的E出结构放大示意图。图中：1计数器红外传感器、2喂料皮带上下活动轴、3喂料皮带上下调节电机、4伸缩挡板调节电机、5视觉图像传感器、6左右移动电机、7上下伸缩电机、8上下伸缩杆、9旋转盘、10旋转盘电机、11一号喂料皮带、12二号喂料皮带、13龙门架、14可伸缩调节挡板起动器、15可伸缩调节挡板、16有动能滚筒组、17滚筒堆码板开、合机构电机、18稳定块、19平稳杆、20轨道、21载货车辆、22袋装物红外感应器。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-6，一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架13，其特征在于，龙门架13上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架13、调节机构、供料结构和智能自动化信息处理控制系统组成，滚筒堆码板由多个有动能滚筒组16单元构成，滚筒堆码板由对称的滚筒构成，以适用滚筒堆码板向二侧打开时袋装物能下落至指定的堆码位置，滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机17，滚筒堆码板通过上下伸缩杆8与龙门架13支撑横梁悬挂连接；调节机构分别包括旋转盘9、左右行走齿轮、上下伸缩杆8和挡板宽度调节伸缩杆，分别用于调整滚筒堆码板与装车车身板位置的偏角误差、左右误差、堆码高度和挡板宽度；智能自动化信息处理控制系统有红外信号感应器、图像传感器和和数据处理指令中心（MCU）部分组成，用于发出指令实现滚筒堆码板与载货车辆车身板的自动对位、货物的自动输送、自动按预设程序堆码、自动调节挡板的宽度和自动计量。本发明中，滚筒堆码板由二组对称布置的由有动能滚筒组16、打开机构、可伸缩调节挡板15以及可伸缩调节挡板起动器14组成，可伸缩调节挡板15安装有伸缩挡板调节电机4，每组滚筒堆码板的长度按袋装物横向堆码一次堆放7包设计，打开机构由前后一组气缸和顶杆组成，气缸工作打开时，有动力滚筒组向二侧打开，袋装物下落至指定堆码位置，气缸合拢恢复输送线功能，滚筒堆码板的节数按待载货车辆21最长车型设计，滚筒堆码板的节数按待载货车辆最长车型设计，以便一条装车线可以适用不同长度车型载货需求。龙门架13为立柱式框架结构构成，用于支撑支撑横梁、滚筒堆码板和调节机构。旋转机构由旋转盘9和旋转盘电机10构成，旋转盘9下端与滚筒堆码板固定连接，其中间与上下伸缩杆8连接，旋转盘9四角安装有四根平稳杆19，保证悬挂式滚筒堆码板的稳定。上下伸缩机构由螺杆和上下伸缩电机7组成，上下伸缩电机7的下端固定在旋转盘9上，其上端与稳定块18连接，行走齿轮左右移动时，通过与稳定块连接的上下伸缩杆整体带动滚筒堆码板左右移动实现左右方向上不同位置装车堆码的需要。左右移动机构由安装在支撑横梁上的轨道20、行走齿轮和左右移动电机6组成，供料结构由上下设置的一号喂料皮带11与二号喂料皮带12组成，一号喂料皮带11的侧壁安装有喂料皮带上下活动轴2与喂料皮带上下调节电机3，龙门架13位于一号喂料皮带11上方设有计数器红外传感器1，满足不同组滚筒堆码板连续供料的要求。智能自动化信息处理控制系统分别由袋装物红外感应器22、行程开关、视觉图像传感器5和信息处理及指令（MCU）系统组成，袋装物红外感应器22分别安装在每个可移动的有动能滚筒组16的前端中部，其作用是判断袋装物是否到达指定滚筒位置，行程开关用于控制滚筒堆码板左右移动和上下移动的距离，视觉图像传感器5安装在龙门架13顶部，用于采集载货车辆车身板的姿态数据，及调整滚筒堆码板与车身板前左右和偏角的偏差，MCU的作用是对预定载货车型预设堆码规则和编程，处理各类传感器信息，发出正确的装车指令。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，包括龙门架（13），其特征在于，所述龙门架（13）上安装有滚筒堆码板及打开机构、龙门架（13）、调节机构、供料结构和智能自动化信息处理控制系统组成，所述滚筒堆码板由多个有动能滚筒组（16）单元构成，所述滚筒堆码板由对称的滚筒构成，所述滚筒上安装有滚筒堆码板开、合机构电机（17），所述滚筒堆码板通过上下伸缩杆（8）与龙门架（13）支撑横梁悬挂连接；所述调节机构分别包括旋转盘（9）、左右行走齿轮、上下伸缩杆（8）和挡板宽度调节伸缩杆；所述智能自动化信息处理控制系统有红外信号感应器、图像传感器和和数据处理指令中心（MCU）部分组成。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其特征在于，所述滚筒堆码板由二组对称布置的由有动能滚筒组（16）、打开机构、可伸缩调节挡板（15）以及可伸缩调节挡板起动器（14）组成，所述可伸缩调节挡板（15）安装有伸缩挡板调节电机（4），每组所述滚筒堆码板的长度按袋装物横向堆码一次堆放7包设计，所述打开机构由前后一组气缸和顶杆组成，所述滚筒堆码板的节数按待载货车辆（21）最长车型设计。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其特征在于，所述龙门架（13）为立柱式框架结构构成。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其特征在于，所述旋转机构由旋转盘（9）和旋转盘电机（10）构成，所述旋转盘（9）下端与滚筒堆码板固定连接，其中间与上下伸缩杆（8）连接，所述旋转盘（9）四角安装有四根平稳杆（19）。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其特征在于，所述上下伸缩机构由螺杆和上下伸缩电机（7）组成，所述上下伸缩电机（7）的下端固定在旋转盘（9）上，其上端与稳定块（18）连接。6.根据权利要求1所述的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其特征在于，所述左右移动机构由安装在支撑横梁上的轨道（20）、行走齿轮和左右移动电机（6）组成，所述供料结构由上下设置的一号喂料皮带（11）与二号喂料皮带（12）组成，所述一号喂料皮带（11）的侧壁安装有喂料皮带上下活动轴（2）与喂料皮带上下调节电机（3），所述龙门架（13）位于一号喂料皮带（11）上方设有计数器红外传感器（1）。7.根据权利要求1所述的一种悬挂式多节输送线全自动袋装货物装车装置，其特征在于，所述智能自动化信息处理控制系统分别由袋装物红外感应器（22）、行程开关、视觉图像传感器（5）和信息处理及指令（MCU）系统组成，所述袋装物红外感应器（22）分别安装在每个可移动的有动能滚筒组（16）的前端中部，所述视觉图像传感器（5）安装在龙门架（13）顶部。

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