申请/专利权人：桐庐中浩塑料机械有限公司

申请日：2019-04-16

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110155396B

主分类号：B65B7/20

分类号：B65B7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.09.17#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明公开了一种翻盖产品自动折叠设备，包括底板，底板上固定连接有支柱，支柱上固定连接有工作台，工作台上前后两边对应固定设置有相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有移动架，移动架通过滑块沿滑轨左右滑动，滑轨上左右对称设置有两移动架，每个移动架上固定连接有拨杆。该翻盖产品自动折叠设备配合现有常规机械手使用，实现了翻盖产品的自动折叠压合，省去了包装过程中人工手动压合的工作流程，翻盖产品的折叠压合过程全自动化，节省了大量人工劳动力，且提升了生产效率，节约了生产包装成本。

主权项：1.一种翻盖产品自动折叠设备，包括底板，其特征是，所述底板上固定连接有支柱，支柱上固定连接有工作台，工作台上前后两边对应固定设置有相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有移动架，移动架通过滑块沿滑轨左右滑动，滑轨上左右对称设置有两移动架，每个移动架上固定连接有拨杆，拨杆中间段顶端沿截面的圆弧面水平切除形成水平平台，工作台上中心水平平行固定有两中心固定板，工作台上左右两侧分别水平交错固定有两气缸固定板，两气缸固定板分别与两中心固定板对应设置，两对应的气缸固定板和中心固定板间分别固定有气缸，两气缸相互平行，两气缸的气缸轴末端分别固定连接两移动架，气缸启动时，气缸带动两移动架对应工作台中心线相互对称移动；所述移动架上固定设置有感应器；感应器为红外感应器；两气缸和感应器通过导线连接有控制器，控制器同时对应控制翻盖产品自动折叠设备配合使用的机械手；机械手通过气动吸盘吸住顶盖将翻盖产品从注塑箱内取出，带到翻盖产品自动折叠设备上方，此时气缸缩紧，两移动架带动两拨杆移动到紧靠中间位置，同时控制器给机械手发送信号，机械手下行，此时翻盖产品顶盖位置仍在拨杆上方，底板大部分垂落到拨杆下方，同时红外感应器感应到信号，控制器控制气缸启动伸出，气缸带动两移动架向左右两侧移动，同时拨杆向左右两侧移动，拨杆移动过程中将翻盖产品底板拨动折叠，气缸完成伸出时，此时拨杆折叠翻盖产品的底板后，位于翻盖产品正下方，同时气缸完成伸出时控制器给机械手发送信号，机械手下行压合翻盖产品，同时机械手底板具有压力传感器，感应下压力达到设定值后上行将翻盖产品带至产品收集处下放，机械手重新回到注塑箱内取出新的需要合盖的翻盖产品，同时气缸收缩复位，进行下一轮的循环工作。

全文数据：一种翻盖产品自动折叠设备技术领域本发明涉及全自动生产设备领域，尤其涉及一种翻盖产品自动折叠设备。背景技术现有翻盖产品1如附图1所示，包括顶盖2和底板3，顶盖和底板的一端铰接，顶盖和底板的另一端分别设置有卡扣5和与卡扣配合的卡槽4。如附图2所示，生产完成后，机械手6底部的气动吸盘7，吸住顶盖将翻盖产品从注塑箱内取出放置，需要把顶盖和底板盖合后包装出售，现有翻盖产品生产后只能通过人工手工盖合后包装出厂，耗费人工劳动力大，提高成本，生产效率低。发明内容为解决上述技术问题，本发明设计了一种翻盖产品自动折叠设备。本发明采用如下技术方案：一种翻盖产品自动折叠设备，包括底板，底板上固定连接有支柱，支柱上固定连接有工作台，工作台上前后两边对应固定设置有相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有移动架，移动架通过滑块沿滑轨左右滑动，滑轨上左右对称设置有两移动架，每个移动架上固定连接有拨杆，拨杆中间段顶端沿截面的圆弧面水平切除形成水平平台，工作台上中心水平平行固定有两中心固定板，工作台上左右两侧分别水平交错固定有两气缸固定板，两气缸固定板分别与两中心固定板对应设置，两对应的气缸固定板和中心固定板间分别固定有气缸，两气缸相互平行，两气缸的气缸轴末端分别固定连接两移动架，气缸启动时，气缸带动两移动架对应工作台中心线相互对称移动。作为优选，所述移动架上固定设置有感应器。作为优选，所述两气缸和感应器通过导线连接有控制器，控制器同时对应控制翻盖产品自动折叠设备配合使用的机械手。作为优选，所述感应器为红外感应器。作为优选，所述拨杆两端设置有螺孔，螺栓穿过移动架将拨杆通过螺纹连接紧固在移动架上。作为优选，所述底板底部固定连接有可上下升降调节的底座。作为优选，所述两移动架上分别固定设置有气缸轴固定板，气缸轴固定板分别固定连接两气缸的气缸轴末端。本发明的有益效果是：（1）、该翻盖产品自动折叠设备配合现有常规机械手使用，实现了翻盖产品的自动折叠压合，省去了包装过程中人工手动压合的工作流程，翻盖产品的折叠压合过程全自动化，节省了大量人工劳动力，且提升了生产效率，节约了生产包装成本；（2）、该翻盖产品自动折叠设备结构简单，使用操作方便，花费成本少，工艺流程简单。附图说明图1是现有翻盖产品的一种结构示意图；图2是现有机械手吸附取出翻盖产品的一种结构示意图；图3是本发明的一种结构示意图；图4是本发明中拨杆和吸附取出翻盖产品的机械手的第一种位置关系示意图；图5是本发明中拨杆和吸附取出翻盖产品的机械手的第二种位置关系示意图；图6是本发明中拨杆和吸附取出翻盖产品的机械手的第三种位置关系示意图；图7是本发明中拨杆和吸附取出翻盖产品的机械手的第四种位置关系示意图；图中：1、翻盖产品，2、顶盖，3、底板，4、卡槽，5、卡扣，6、机械手，7、气动吸盘，8、底板，9、支柱，10、工作台，11、滑轨，12、滑块，13、移动架，14、拨杆，15、水平平台，16、红外感应器，17、气缸固定板，18、中心固定板，19、气缸轴固定板，20、气缸。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：实施例：如附图3所示，一种翻盖产品自动折叠设备，包括底板8，底板上固定连接有支柱9，支柱上固定连接有工作台10，工作台上前后两边对应固定设置有相互平行的滑轨11，滑轨上滑动连接有滑块12，滑块上固定有移动架13，移动架通过滑块沿滑轨左右滑动，滑轨上左右对称设置有两移动架，每个移动架上固定连接有拨杆14，拨杆中间段顶端沿截面的圆弧面水平切除形成水平平台15，工作台上中心水平平行固定有两中心固定板18，工作台上左右两侧分别水平交错固定有两气缸固定板17，两气缸固定板分别与两中心固定板对应设置，两对应的气缸固定板和中心固定板间分别固定有气缸20，两气缸相互平行，两气缸的气缸轴末端分别固定连接两移动架，气缸启动时，气缸带动两移动架对应工作台中心线相互对称移动。移动架上固定设置有感应器红外感应器16。两气缸和感应器通过导线连接有控制器，控制器同时对应控制翻盖产品自动折叠设备配合使用的机械手。拨杆两端设置有螺孔，螺栓穿过移动架将拨杆通过螺纹连接紧固在移动架上。底板底部固定连接有可上下升降调节的底座。如附图2所示，机械手6底部设置有气动吸盘7。两移动架上分别固定设置有气缸轴固定板19，气缸轴固定板分别固定连接两气缸的气缸轴末端。该翻盖产品自动折叠设备配合现有机械手使用的原理如下；机械手通过气动吸盘吸住顶盖将翻盖产品从注塑箱内取出，带到翻盖产品自动折叠设备上方，如附图4所示。此时气缸缩紧，两移动架带动两拨杆移动到紧靠中间位置，同时控制器给机械手发送信号，机械手下行至如附图5所示位置，此时翻盖产品顶盖位置仍在拨杆上方，底板却大部分却垂落到拨杆下方，同时红外感应器感应到信号，控制器控制气缸启动伸出，气缸带动两移动架向左右两侧移动，同时拨杆向左右两侧移动，拨杆移动过程中将翻盖产品底板拨动折叠，气缸完成伸出时，此时拨杆位置如附图6所示，拨杆折叠翻盖产品的底板后，位于翻盖产品正下方，同时气缸完成伸出时控制器给机械手发送信号，机械手下行压合翻盖产品，如附图7所示；同时机械手底板具有压力传感器，感应下压力达到后上行将翻盖产品带动产品收集处下放，机械手重新回到注塑箱内取出新的需要合盖的翻盖产品，同时气缸收缩复位，进行下一轮的循环工作。以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

权利要求：1.一种翻盖产品自动折叠设备，包括底板，其特征是，所述底板上固定连接有支柱，支柱上固定连接有工作台，工作台上前后两边对应固定设置有相互平行的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定有移动架，移动架通过滑块沿滑轨左右滑动，滑轨上左右对称设置有两移动架，每个移动架上固定连接有拨杆，拨杆中间段顶端沿截面的圆弧面水平切除形成水平平台，工作台上中心水平平行固定有两中心固定板，工作台上左右两侧分别水平交错固定有两气缸固定板，两气缸固定板分别与两中心固定板对应设置，两对应的气缸固定板和中心固定板间分别固定有气缸，两气缸相互平行，两气缸的气缸轴末端分别固定连接两移动架，气缸启动时，气缸带动两移动架对应工作台中心线相互对称移动。2.根据权利要求1所述的一种翻盖产品自动折叠设备，其特征是，所述移动架上固定设置有感应器。3.根据权利要求1或2所述的一种翻盖产品自动折叠设备，其特征是，所述两气缸和感应器通过导线连接有控制器，控制器同时对应控制翻盖产品自动折叠设备配合使用的机械手。4.根据权利要求1所述的一种翻盖产品自动折叠设备，其特征是，所述感应器为红外感应器。5.根据权利要求1所述的一种翻盖产品自动折叠设备，其特征是，所述拨杆两端设置有螺孔，螺栓穿过移动架将拨杆通过螺纹连接紧固在移动架上。6.根据权利要求1所述的一种翻盖产品自动折叠设备，其特征是，所述底板底部固定连接有可上下升降调节的底座。7.根据权利要求1所述的一种翻盖产品自动折叠设备，其特征是，所述两移动架上分别固定设置有气缸轴固定板，气缸轴固定板分别固定连接两气缸的气缸轴末端。

百度查询： 桐庐中浩塑料机械有限公司 一种翻盖产品自动折叠设备

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