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申请/专利权人：中山市三礼电子有限公司

摘要：本发明公开了线圈后处理装置及包含其的线圈绕线机，线圈后处理装置用于处理绕线机本体所绕制的线圈，其包括：机座；剪脚机构，设置于机座，用于裁剪线圈的引脚；热定型机构，设置于机座，用于热定型线圈；线圈移送机构，用于将线圈从绕线机本体顺次移送至剪脚机构和热定型机构以实施引脚的裁切以及线圈的热定型。线圈通过线圈移送机构移动到剪脚机构和热定型机构，通过剪脚机构可将线圈多余过长的引脚切除，通过热定型机构对线圈进行二次热定型，从而避免线圈松散。上述的线圈后处理装置，可对线圈进一步进行加工，从而提高线圈的形状质量，方便后续的加工。本发明还公开了包含上述线圈后处理装置的线圈绕线机。

主权项：1.线圈后处理装置，用于处理绕线机本体1所绕制的线圈2，其特征在于，包括：机座100；剪脚机构200，设置于所述机座100，用于裁剪所述线圈2的引脚21；热定型机构300，设置于所述机座100，用于热定型所述线圈2；线圈移送机构400，用于将所述线圈2从所述绕线机本体1顺次移送至所述剪脚机构200和所述热定型机构300以实施所述引脚21的裁切以及所述线圈2的热定型；其中，所述剪脚机构200包括定位模组210、裁切模组220以及收料模组230；其中，所述定位模组210设置于所述机座100，用于对所述引脚21进行定位；所述裁切模组220设置于所述机座100，用于实施对所述引脚21的裁切；所述收料模组230设置于所述机座100，用于接收所述线圈移送机构400移送的所述线圈2，并转送至所述定位模组210和所述裁切模组220所对应的工位；所述收料模组230包括收料机械手231、工作台组件232以及第一移动驱动机构233；其中，所述工作台组件232活动设置于所述机座100并能沿预定方向来回移动，所述工作台组件232上设置有用于放置所述线圈2的裁切工位，所述收料机械手231设置于所述机座100并用于接收所述线圈移送机构400移送的所述线圈2并放置于所述裁切工位，所述第一移动驱动机构233用于驱动所述工作台组件232移动，以使所述工作台组件232在所述收料机械手231、所述定位模组210及所述裁切模组220所对应的工位之间来回移动；所述定位模组210包括第二机架211、定位平台212、定位件213、压紧件214以及第二上下驱动机构215；所述第二机架211连接于所述机座100，所述定位平台212设置于所述第二机架211并用于承接所述线圈2的引脚21，所述定位件213和所述压紧件214活动设置于所述第二机架211而能上下移动；所述定位件213上开设有两槽口朝下的定位槽结构2130，所述定位槽结构2130包括用于定位所述线圈2的引脚21的定位段2131、以及用于将所述线圈2的引脚21引入所述定位段2131的引导段2132，所述引导段2132连接于所述定位段2131的下端，所述定位段2131的两相对的侧壁平行设置，所述引导段2132的两相对的侧壁的上端分别与所述定位段2131的两相对的侧壁的下端连接，所述引导段2132的两相对的侧壁倾斜设置，以使所述引导段2132的上端小下端大；所述压紧件214与所述定位平台212上下相对设置并用于将所述引脚21压紧于所述定位平台212；所述第二上下驱动机构215设置于所述第二机架211并用于驱动所述定位件213和压紧件214上下移动；所述定位件213从上往下移动时，所述定位件213能插入所述定位平台212的旁侧；所述裁切模组220包括第三机架221、剪刀座222、前后驱动机构223、剪刀组件224以及剪刀驱动机构225；所述第三机架221连接于所述机座100，所述剪刀座222活动设置于所述第三机架221而能相对所述机座100前后移动，所述前后驱动机构223设置于所述第三机架221并用于驱动所述剪刀座222前后移动，所述剪刀组件224包括第一剪刀片2241和第二剪刀片2242，所述第一剪刀片2241固定于所述剪刀座222，所述第二剪刀片2242与所述第一剪刀片2241铰接而形成剪刀结构，所述剪刀驱动机构225设置于所述剪刀座222并用于驱动所述第二剪刀片2242转动以使所述剪刀结构能张开和合拢。

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