申请/专利权人：成都市威力特机器人有限公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114055029B

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种钢结构零件智能铆焊工作站，包括用于零件定位和上料的定位上料装置、用于零件铆装的自动铆装装置、用于零件铆装后焊接的焊接装置、用于零件焊接时翻转换面的自动翻转装置、输送装置和方形架；所述输送装置设置在所述方形架下方，所述方形架沿长度方向的一端设有龙门，所述自动铆装装置与龙门的滑枕相连接，所述滑枕的运动方向与方形架长度方向垂直；所述自动翻转装置与所述方形架可沿直线做相对运动。本发明钢结构零件的上料、输送、铆装、焊接均通过机械结构实现，无需工人手动操作，降低了工人劳动强度，同时工件的转运不涉及天车及工人，最大程度降低了安全隐患。

主权项：1.钢结构零件智能铆焊工作站，其特征在于：包括用于零件定位和上料的定位上料装置、用于零件铆装的自动铆装装置、用于零件铆装后焊接的焊接装置、用于零件焊接时翻转换面的自动翻转装置、输送装置和方形架；所述输送装置设置在所述方形架下方，所述方形架沿长度方向的一端设有龙门，所述自动铆装装置与龙门的滑枕相连接，所述滑枕的运动方向与方形架长度方向垂直；所述定位上料装置设置在所述自动铆装装置下方，所述自动翻转装置至少有两个，两个所述自动翻转装置设置在所述输送装置上，且沿输送装置长度方形依次设置，其中一个所述自动翻转装置设置在龙门下方；所述焊接装置至少有两个，焊接装置设置在方形架顶部，且所述焊接装置可沿方形架长度方向做往复直线运动；所述自动翻转装置与所述方形架可沿直线做相对运动;所述输送装置包括轨道，所述轨道长度方向与方形架长度方形平行，所述轨道沿其长度方向设置有第一直线齿条；所述自动翻转装置通过支撑工作台与所述轨道滑动连接，所述支撑工作台底部设有于所述齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮由电机驱动；所述定位上料装置包括至少一个第一定位组件，所述第一定位组件包括底座、底板和定位靠档，所述底板为方形板且水平的设置在底座上，所述定位靠档包括竖直设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述底板的两条相邻的侧边上；还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括支撑台和平移台，所述平移台设置在所述支撑台上，所述平移台可相对于支撑台做往复直线运动；所述平移台顶面沿其边缘处设有方形的挡框，所述挡框的其中一个侧边可相对于平移台的顶面做往复直线运动，且挡框的侧边与平移台的运动方向平行；所述平移台上还设有可移动的夹紧块，所述夹紧块设置在往复直线运动侧边的对边上，所述夹紧块的移动方向与所述挡框侧边的移动方向垂直；所述第一定位组件和第二定位组件之间设有上料机械手；所述自动铆装装置包括滑动模组、工件固定件、焊枪固定件和第一焊枪；所述工件固定件与所述滑动模组相连接，所述工件固定件至少有两个，至少有一个所述工件固定件与所述滑动模组相对固定，至少有一个工件固定件可相对滑动模组做往复直线运动；所述第一焊枪设置在所述焊枪固定件上，所述焊枪固定件与所述滑动模组相连接，所述焊枪固定件可相对滑动模组做往复直线运动，且焊枪固定件运动方向与工件固定件的运动方向相同；自动翻转装置包括翻转组件和用于固定工件的固定组件；所述翻转组件包括连接座和两个翻转臂，两个所述翻转臂的一端与所述连接座铰接，翻转臂的另一端铰接有用于驱动翻转臂绕连接座上的铰接点转动的第三驱动件的一端，所述第三驱动件的另一端与所述连接座铰接；两个所述翻转臂的顶面形成支撑工件的工作平面；所述固定组件设置在固定台上，所述固定台的顶面与所述工作平面齐平；所述连接座设置在支撑架上，所述支撑架上设有第三丝杆滑块机构，所述连接座设置在第三丝杠滑块机构的滑块上；所述固定台上沿其长度方向设有滑动槽，所述固定组件包括两个夹持块、第一丝杠、第二丝杠和限位杆，所述第一丝杠、限位杆和第二丝杠依次且平行的设置在固定台内，所述第一丝杠上设有与其适配的第一滑动块，所述第一滑动块与限位杆滑动连接，所述第二丝杠上设有与其适配的第二滑动块，所述第二滑动块与限位杆滑动连接，所述第一滑动块和第二滑动块分别设置在限位杆的两端；其中一个所述夹持块与第一滑动块相连接，另一个夹持块与第二滑动块相连接，两个夹持块均由滑动槽伸出至固定台外部；所述固定组件和翻转组件之间还设有水平的辊筒，所述辊筒最高点与固定台顶面齐平；所述辊筒两端分别通过轴承座与顶升气缸相连接。

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