申请/专利权人：核工业西南物理研究院

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115922662B

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J11/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开

摘要：本发明公开了一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法，涉及核聚变设备维护技术领域；偏滤器拆除工序包括以下步骤：将装载有管道切割器的多轴机械臂安放到真空室内部的环轨道上；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并切除偏滤器管道；将管道切割器更换成解锁执行器；驱动多轴机械臂沿环轨道移动，并解锁对应的环向定位锁；通过径向转运机械臂，移出需维护扇段下窗口正对的偏滤器及对应的支撑板；在需维护扇段下方安装可拆分轨道和环向转运装置；驱动环向转运装置移动至下一需维护的偏滤器，将对应的偏滤器移除安装轨道；驱动环向转运装置将偏滤器移动到下窗口正对位置，通过径向转运机械臂将偏滤器移出。维护操作时，包层和偏滤器不干涉，维护效率高。

主权项：1.一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法，其特征在于，包括偏滤器拆除工序，所述偏滤器拆除工序包括以下步骤：S10、将装载有管道切割器的多轴机械臂从需维护扇段对应的窗口区，安放到真空室内部的环轨道上；S11、驱动所述多轴机械臂沿真空室内部的环轨道长度方向移动，并切除所述需维护扇段范围内所有需切割的偏滤器管道；S12、将所述多轴机械臂上的管道切割器更换成解锁执行器；S13、驱动所述多轴机械臂沿真空室内部的环轨道长度方向移动到切管位置，解锁偏滤器外侧的环向定位锁；S14、通过径向转运机械臂，移出所述需维护扇段下窗口正对的偏滤器及对应的支撑板；S15、在所述需维护扇段内被拆支撑板位置安装可拆分轨道和环向转运装置；S16、驱动所述环向转运装置移动至下一需维护的偏滤器，并将对应的偏滤器移除安装轨道；S17、驱动所述环向转运装置将对应的偏滤器移动到所述需维护扇段下窗口正对位置，并通过径向转运机械臂将对应的偏滤器移出；S18、重复步骤S16和S17，将所述需维护扇段范围内所有切断了管道的偏滤器移出；还包括包层下支撑解锁工序，所述包层下支撑解锁工序包括以下步骤：S20、将装载有包层解锁器的多轴机械臂从需维护扇段对应的下窗口区，安放到真空室内部的环轨道上；S21、驱动所述多轴机械臂沿真空室内部的环轨道长度方向移动至包层对应的扇区，并带动所述包层解锁器进行解锁；S22、解锁后驱动所述多轴机械臂返回维护扇段对应的下窗口区，并径向移出真空室。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 核工业西南物理研究院 一种托卡马克偏滤器遥操作维护方法

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