申请/专利权人:中天引控科技股份有限公司
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN117420579B
主分类号:G01S19/29
分类号:G01S19/29;G01S19/37;G01S19/42
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开
摘要:本发明涉及人工智能技术,揭露了一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统,包括:获取卫星信号数据,对卫星信号数据进行信号特征提取,得到待处理信号数据;对待处理信号数据进行相位计算,得到相位延迟结果;获取本地载波信号数据,利用相位延迟结果以及待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引,得到跟踪信号;对跟踪信号进行动态相位锁定,得到定位信息。本发明可以解决数据信号定位方法仍存在定位误差大的问题。
主权项:1.一种基于卫星追踪下的数据信号定位方法,其特征在于,所述方法包括:获取卫星信号数据,对所述卫星信号数据进行信号特征提取,得到待处理信号数据;对所述待处理信号数据进行相位计算,得到相位延迟结果;获取本地载波信号数据,利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引,得到跟踪信号;对所述跟踪信号进行动态相位锁定,得到定位信息;所述对所述待处理信号数据进行相位计算,得到相位延迟结果,包括:对所述待处理信号数据进行码相位转换,得到信号码片;对所述信号码片进行伪码计算,得到相位延迟结果;所述利用所述相位延迟结果以及所述待处理信号数据对所述本地载波信号数据进行频率牵引,得到跟踪信号,包括:对所述本地载波信号数据进行载波补偿,得到载波信号;对所述载波信号进行相位频率锁定,得到同频信号,利用如下公式来进行相位频率锁定: ;其中,表示微分符号,表示某个时刻,表示时刻的相位延迟结果,为待处理信号数据中时刻的振荡角频率,为载波信号的角频率,为时刻的待处理信号数据的瞬时相位,为时刻载波信号的瞬时相位;根据所述相位延迟结果对所述同频信号进行相位跟踪,得到跟踪信号;所述对所述跟踪信号进行动态相位锁定,得到定位信息,包括:对所述跟踪信号以及所述待处理信号数据进行位同步,得到同步位流;对所述同步位流进行帧同步,得到数据帧;对所述数据帧进行定位分析,得到定位信息。
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权利要求:
百度查询: 中天引控科技股份有限公司 基于卫星追踪下的数据信号定位方法及系统
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