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申请/专利权人：中国科学院近代物理研究所

摘要：本发明涉及一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测方法和系统，方法包括以下步骤：在放疗装置上布置双相机摄影测量系统以及测量控制场；基于测量控制场进行相对位姿关系标定；基于双相机摄影测量系统采集的图像数据，进行系统定向和编码点坐标解算；基于编码点坐标解算结果，利用转动控制系统将束线终端和工作治疗室等中心点之间的6自由度偏差调节至预设范围内。本发明利用双相机摄影测量系统实现了多束线放疗装置360度水平旋转束线终端与多个治疗室之间的快速切换匹配定位，以及放疗过程中对旋转束线终端的位置和姿态实时监测，可以广泛应用于粒子加速器准直定位技术领域。

主权项：1.一种放疗装置旋转束线终端的定位及实时监测系统，其包括放疗装置，所述放疗装置包括束线终端和用于对所述束线终端进行控制的转动控制系统；所述束线终端包括底座、设置于所述底座上的360度水平旋转束线机架、围设于所述360度水平旋转束线机架外部的各相互连接的治疗室以及设置于各所述治疗室的治疗室束流孔洞：其特征在于，还包括：测量控制场，包括设置于各所述治疗室束流孔洞周围预设位置的束流孔洞测量控制场以及设置于所述360度水平旋转束线机架上的束线终端测量控制场，用于对各所述治疗室等中心点及束线终端进行辅助定位；双相机摄影测量系统，用于对所述测量控制场进行实时动态监测；数据处理系统，用于根据所述双相机摄影测量系统的监测数据，自动解算出所述束线终端和治疗室等中心点之间的6自由度偏差，同步将6自由度偏差调节指令反馈于所述转动控制系统，由所述转动控制系统将所述束线终端和治疗室等中心点之间的6自由度偏差调节至预设范围内，实现所述束线终端和治疗室等中心点之间的快速测量定位；所述束流孔洞测量控制场设置在各治疗室束流孔洞四周相对于治疗室等中心点稳定不变的墙面上，包括阵列设置的若干第一摄影测量荧光反射编码点和设置在两两所述第一摄影测量荧光反射编码点之间的若干第一摄影测量球形标志点靶标座；所述束线终端测量控制场包括摄影测量自标定测量工装、阵列设置于所述摄影测量自标定测量工装上的若干第二摄影测量荧光反射编码点和若干第二摄影测量球形标志点靶标座；所述双相机摄影测量系统包括双相机摄影测量架设工装和两个摄影测量相机，所述双相机摄影测量架设工装固定设置在所述360度水平旋转束线机架上，两所述摄影测量相机固定安装在所述双相机摄影测量架设工装两端，且两所述摄影测量相机的镜头朝向交会于所述束线终端和单个治疗室束流孔洞，保证相机镜头视野能够覆盖束线终端测量控制场和单个治疗室的束流孔洞测量控制场。

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