申请/专利权人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司

申请日：2018-10-09

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109360867B

主分类号：H01L31/18

分类号：H01L31/18;H01L21/677

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.03.15#实质审查的生效;2019.02.19#公开

摘要：本发明公开了一种光伏电池串送料装置，包括机台和横梁，横梁架设于机台两侧的X轴移动机构上，横梁中间连接有Z轴移动机构，回转驱动机构与Z轴移动机构固定，回转驱动机构连接真空吸盘横杆，真空吸盘横杆上安装有一排真空吸盘，机台的台面上设置有与横梁垂直的料盘，料盘位于回转驱动机构的正下方，料盘的端部设置有与之垂直的接料检测平台，减少电池串调整过程中的旋转角度，保证电池串在移动过程中产生的偏移量小，同时在固定位置对电池串定位检测，检测结果准确，精度高。

主权项：1.一种光伏电池串送料装置，其特征在于，包括机台和横梁，所述横梁架设于机台两侧的X轴移动机构上，所述横梁中间连接有Z轴移动机构，回转驱动机构与所述Z轴移动机构固定，所述回转驱动机构连接真空吸盘横杆，所述真空吸盘横杆上安装有一排真空吸盘，所述机台的台面上设置有与所述横梁垂直的料盘，所述料盘位于所述回转驱动机构的正下方，所述料盘的端部设置有与之垂直的接料检测平台；所述接料检测平台上设置有2个光源孔，光源设置在所述光源孔下方，所述光源孔上方设置有2部与所述光源对应的CCD视觉系统，所述光源孔设置有多个，所述接料检测平台侧边设置有第一滑轨，所述光源通过第一手柄螺丝锁紧在所述第一滑轨上，所述CCD视觉系统通过连接板设置于所述机台侧边，所述连接板上设置有第二滑轨，所述CCD视觉系统通过第二手柄螺丝锁紧在所述第二滑轨上；所述接料检测平台侧边设置有挡板，所述接料检测平台上的光源孔为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述挡板平行。

全文数据：一种光伏电池串送料装置技术领域本发明涉及光伏电池串排版生产技术领域，具体涉及一种光伏电池串送料装置。背景技术在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带互联焊接，组成6片串联或10片串联等的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组等的方式，称为电池串组；而在一块玻璃上先放置一块TPT背板，再在TPT背板上放置EVA膜，之后再将电池串组铺设于EVA膜上，这样的组合称为组件。太阳能电池组件制造的最主要前期工序是电池片串联焊接工序、电池串排版工序和电池串用汇流带焊接工序，常规的排版方法为人工进行，要对太阳能电池串接顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，强度大，而且在实现对电池串的准确定位相当困难，同样现有技术中的电池串自动排版机排布的电池串间的精度也较低，并且排版过程中电池串取串臂随着排版需求会随机调转电池串正、负极方向进行180°的旋转，在调整电池串的过程中，电池串存在不同程度的移位，这样，就达不到电池串用汇流带自动焊接的精度要求，从而影响了组件效率。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种电池串送料装置，减少电池串调整过程中的旋转角度，保证电池串调整精度。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏电池串送料装置，包括机台和横梁，所述横梁架设于机台两侧的X轴移动机构上，所述横梁中间连接有Z轴移动机构，回转驱动机构与所述Z轴移动机构固定，所述回转驱动机构连接真空吸盘横杆，所述真空吸盘横杆上安装有一排真空吸盘，所述机台的台面上设置有与所述横梁垂直的料盘，所述料盘位于所述回转驱动机构的正下方，所述料盘的端部设置有与之垂直的接料检测平台。作为优选的，所述接料检测平台上设置有2个光源孔，光源设置在所述光源孔下方，所述光源孔上方设置有2部与所述光源对应的CCD视觉系统。作为优选的，所述光源孔设置有多个，所述接料检测平台侧边设置有第一滑轨，所述光源通过第一手柄螺丝锁紧在所述第一滑轨上，所述CCD视觉系统通过连接板设置于所述机台侧边，所述连接板上设置有第二滑轨，所述CCD视觉系统通过第二手柄螺丝锁紧在所述第二滑轨上。作为优选的，所述接料检测平台侧边设置有挡板。作为优选的，所述光源孔为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述挡板平行。作为优选的，两个所述X轴移动机构通过一根传动轴驱动，驱动电机设置在所述传动轴中间。作为优选的，所述真空吸盘横杆的中间设置有光纤传感器。作为优选的，所述真空吸盘连接三通管，所述三通管连接气管，所述气管连至真空发生器，所述真空发生器连至电磁阀，所述电磁阀连至空压机。本发明的一种电池串送料装置，与现有技术相比的有益效果是，减少电池串调整过程中的旋转角度，保证电池串在移动过程中产生的偏移量小，提高电池串调整精度。附图说明图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明接料检测平台俯视图；图3是本发明借料检测平台仰视图；图4是本发明取串结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。如图1所示，本发明一种光伏电池串400送料装置一个实施例结构示意图，包括机台100和横梁201，所述横梁201架设于机台100两侧的X轴移动机构202上，所述横梁201中间连接有Z轴移动机构203，回转驱动机构204与所述Z轴移动机构203固定，所述回转驱动机构204连接真空吸盘横杆205，使得真空吸盘横杆205能够沿X轴向和Z轴向移动，真空吸盘横杆205沿X轴向在料盘207上方和接料检测平台301上方之间移动，搬运电池串400，为保证横梁201两端在X轴向上同步移动，两个所述X轴移动机构202通过一根传动轴208驱动，驱动电机209设置在所述传动轴208中间，真空吸盘横杆205沿Z轴向上下移动，抬起和放下电池串400，真空吸盘横杆205还能够在回转驱动机构204的带动下转动，真空吸盘横杆205的正位为真空吸盘横杆205与横梁201平行，所述真空吸盘横杆205上安装有一排真空吸盘206，用以吸取电池串400，所述机台100的台面上设置有与所述横梁201垂直的料盘207，真空吸盘206吸取电池串400后，仅需旋转90°即可将电池串400按所需的正负极方向进行旋转排列，由于移动行程短，因此电池串400在移动过程中产生的偏移量小，便于保持电池串400的精度，所述料盘207位于所述回转驱动机构204的正下方，保证真空吸盘横杆205旋转后位于料盘207正上方，保证真空吸盘206能够吸取到电池串400，所述料盘207的端部设置有与之垂直的接料检测平台301，真空吸盘206带动电池串400按正负极方向旋转后将电池串400放置在接料检测平台301进行精度对准，将电池串400放置在固定位置进行精度检测，定位快速准确，方便对精度不准的电池串400继续进行调整。如图2和图3所示，为一实施例中接料检测平台301的示意图，所述接料检测平台301上设置有2个光源孔303，光源302设置在所述光源孔303下方，所述光源孔303上方分别设置有一部与所述光源302对应的CCD视觉系统304，CCD视觉系统304对电池串400的定位快速且准确，通过两部CCD视觉系统304，基于偏移算法，能够得出电池串400是否偏移及偏移角度，如果偏移，则对电池串400进行归正，为使送料装置能够兼容多种尺寸的电池串400，所述光源孔303设置有多个，所述接料检测平台301侧边设置有第一滑轨305，所述光源302通过第一手柄螺丝306锁紧在所述第一滑轨305上，所述CCD视觉系统304通过连接板307设置于所述机台100侧边，所述连接板307上设置有第二滑轨308，所述CCD视觉系统304通过第二手柄螺丝309锁紧在所述第二滑轨308上，当电池串400尺寸变化时，通过调整光源302和CCD视觉系统304的位置能够检测各种尺寸的电池串400的偏移度，为在将电池串400放置在接料检测平台301上是进行定位，所述接料检测平台301侧边设置有挡板310，进一步的，为方便CCD视觉系统304对电池串400进行比对，所述光源孔303为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述挡板310平行。如图3所示，为确定真空吸盘206是否吸附电池串400，在所述真空吸盘横杆205的中间设置有光纤传感器210，当光纤传感器210被遮挡，则真空吸盘206吸附电池串400，当光纤传感器210检测到光源302，则电池串400从真空吸盘206上掉落，真空吸盘206通过负压吸取电池串400，所述真空吸盘206连接三通管，所述三通管连接气管，所述气管连至真空发生器，所述真空发生器连至电磁阀，所述电磁阀连至空压机。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种光伏电池串送料装置，其特征在于，包括机台和横梁，所述横梁架设于机台两侧的X轴移动机构上，所述横梁中间连接有Z轴移动机构，回转驱动机构与所述Z轴移动机构固定，所述回转驱动机构连接真空吸盘横杆，所述真空吸盘横杆上安装有一排真空吸盘，所述机台的台面上设置有与所述横梁垂直的料盘，所述料盘位于所述回转驱动机构的正下方，所述料盘的端部设置有与之垂直的接料检测平台。2.如权利要求1所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，所述接料检测平台上设置有2个光源孔，光源设置在所述光源孔下方，所述光源孔上方设置有2部与所述光源对应的CCD视觉系统。3.如权利要求2所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，所述光源孔设置有多个，所述接料检测平台侧边设置有第一滑轨，所述光源通过第一手柄螺丝锁紧在所述第一滑轨上，所述CCD视觉系统通过连接板设置于所述机台侧边，所述连接板上设置有第二滑轨，所述CCD视觉系统通过第二手柄螺丝锁紧在所述第二滑轨上。4.如权利要求1所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，所述接料检测平台侧边设置有挡板。5.如权利要求4所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，所述接料平台上的光源孔为长方形孔，所述长方形孔的长边与所述挡板平行。6.如权利要求1所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，两个所述X轴移动机构通过一根传动轴驱动，驱动电机设置在所述传动轴中间。7.如权利要求1所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，所述真空吸盘横杆的中间设置有光纤传感器。8.如权利要求1所述的一种光伏电池串送料装置，其特征在于，所述真空吸盘连接三通管，所述三通管连接气管，所述气管连至真空发生器，所述真空发生器连至电磁阀，所述电磁阀连至空压机。

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