申请/专利权人：浙江联宜电机有限公司

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110405463B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;F16B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.17#专利申请权的转移;2019.11.29#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：本发明公开了一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，包括机架，机架内设置控制器，控制器与机架固定连接，机架上设置工作台，工作台下方设置旋转机构，旋转机构与机架固定连接，工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接。本发明将太阳能推杆导管安装在旋转机构上，利用铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构将铜管、卡环以及涂胶后的油封安装到太阳能推杆导管内，旋转机构转动，将安装好的太阳能推杆导管转动到最初的安装位置，取下安装好的太阳能推杆导管，安装稳定性好，效率高，劳动强度小。

主权项：1.一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，包括机架，所述的机架内设置控制器，所述的控制器与机架固定连接，所述的机架上设置工作台，所述的工作台下方设置旋转机构，所述的旋转机构与机架固定连接，所述的工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，所述的铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接；所述的旋转机构包括定转盘，所述的定转盘下方设置旋转电机，所述的旋转电机通过旋转轴与定转盘固定连接，所述的定转盘的上端设置上转盘，所述的定转盘下端设置下转盘，所述的上转盘与定转盘之间设置夹紧气缸，所述的夹紧气缸与上转盘和下转盘均固定连接，所述的下转盘与旋转轴活动连接；所述的铜管安装机构包括铜管存放架和铜管夹取器，所述的铜管存放架上设置若干铜管支柱，所述的铜管支柱与铜管存放架固定连接，所述的铜管存放架下方设置铜管抬升气缸，所述的铜管抬升气缸与铜管支柱相对应，所述的铜管存放架上设置铜管转动电机，所述的铜管转动电机与铜管存放架固定连接；所述的卡环安装机构包括卡环存储架和卡环安装器，所述的卡环存储架上设置若干卡环存放柱，所述的卡环存放柱与卡环存储架固定连接，所述的卡环存储架下方设置卡环抬升气缸，所述的卡环抬升气缸与卡环存放柱相对应，所述的卡环存储架上设置卡环转动电机，所述的卡环转动电机与卡环存储架固定连接；所述的油封涂胶机构包括油封存储架、涂胶枪和油封夹取器，所述的油封存储架上设置油封存储柱，所述的油封存储柱与油封存储架固定连接，所述的油封存储柱下方设置油封抬升气缸，所述的油封抬升气缸与油封存储柱相对应，所述的涂胶枪上设置涂胶气缸和角度气缸，所述的涂胶气缸和角度气缸均与涂胶枪固定连接。

全文数据：太阳能推杆导管油封自动安装设备技术领域本发明涉及机械设备领域，更具体的说，本发明涉及一种太阳能推杆导管油封自动安装设备。背景技术目前，太阳能是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源；在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源；太阳能推杆是用来追踪太阳光线的，从而保证太阳光线垂直照射太阳能设备，太阳能推杆导管的端部的结构有铜管，在铜管上加一个卡环，保证铜管不晃动，最后用油封封住推杆导管端部，保证推杆导管的密封性，但是现有都是采用人工或者半人工安装，安装效率低，劳动强度大。发明内容本发明的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种太阳能推杆导管油封自动安装设备。为实现以上目的，本发明的技术方案是一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，包括机架，所述的机架内设置控制器，所述的控制器与机架固定连接，所述的机架上设置工作台，所述的工作台下方设置旋转机构，所述的旋转机构与机架固定连接，所述的工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，所述的铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接。工作时，将太阳能推杆导管安装在旋转机构上，控制器控制旋转机构转动，太阳能推杆导管转动到铜管安装机构位置，利用铜管安装机构将铜管安装在太阳能导管的端部，旋转机构再次转动，转动到卡环安装机构位置将卡环安装在太阳能推杆导管内，正好卡住铜管，旋转机构转动，同时油封涂胶机构将油封涂胶后，安放在太阳能推杆导管上，旋转机构继续转动到压油封机构，通过压油封机构将油封压入太阳能推杆导管内，旋转机构转动，将安装好的太阳能推杆导管转动到最初的安装位置，取下安装好的太阳能推杆导管，这样就完成一个太阳能推杆导管内铜管、卡环和油封的安装，由于设备是连续运转的，因此可以连续的对太阳能推杆导管内铜管、卡环和油封的安装，安装稳定性好，效率高，劳动强度小。可选的，所述的旋转机构包括定转盘，所述的定转盘下方设置旋转电机，所述的旋转电机通过旋转轴与定转盘固定连接，所述的定转盘的上端设置上转盘，所述的定转盘下端设置下转盘，所述的上转盘与定转盘之间设置夹紧气缸，所述的夹紧气缸与上转盘和下转盘均固定连接，所述的下转盘与旋转轴活动连接。可选的，所述的上转盘上设置导管定位套，所述的导管定位套与上转盘固定连接，所述的定转盘上设置导管夹紧器，所述的导管夹紧器与定转盘固定连接。可选的，所述的铜管安装机构包括铜管存放架和铜管夹取器，所述的铜管存放架上设置若干铜管支柱，所述的铜管支柱与铜管存放架固定连接，所述的铜管存放架下方设置铜管抬升气缸，所述的铜管抬升气缸与铜管支柱相对应。可选的，所述的铜管夹取器包括夹取头，所述的夹取头上设置夹取气缸，所述的夹取气缸与夹取头固定连接，所述的夹取头上设置铜管往复气缸，所述的铜管往复气缸与夹取头固定连接。可选的，所述的卡环安装机构包括卡环存储架和卡环安装器，所述的卡环存储架上设置若干卡环存放柱，所述的卡环存放柱与卡环存储架固定连接，所述的卡环存放架下方设置卡环抬升气缸，所述的卡环抬升气缸与卡环存放柱相对应。可选的，所述的卡环安装器包括卡环压头，所述的卡环压头上设置卡环压缸，所述的卡环压缸与卡环压头固定连接，所述的卡环压缸上设置卡环输送气缸，所述的卡环输送气缸与卡环压缸固定连接。可选的，所述的油封涂胶机构包括油封存储架、涂胶枪和油封夹取器，所述的油封存储架上设置油封存储柱，所述的油封存储柱与油封存储架固定连接，所述的油封存储柱下方设置油封抬升气缸，所述的油封抬升气缸与油封存储柱相对应，所述的涂胶枪上设置涂胶气缸，所述的涂胶气缸与涂胶枪固定连接。可选的，所述的油封夹取器包括油封夹头，所述的油封夹头上设置转动电机，所述的转动电机与油封夹头固定连接，所述的油封夹头上方设置油封夹取气缸，所述的油封夹取气缸通过固定板与油封夹头固定连接，所述的油封夹头上设置油封往复气缸，所述的油封往复气缸与油封夹头固定连接。可选的，所述的压油封机构包括固定架，所述的固定架上设置压油封气缸，所述的压油封气缸与固定架固定连接，所述的压油封气缸上设置油封压头，所述的油封压头与压油封气缸固定连接。可选的，所述的工作台上设置导管安装口，所述的机架上固定设置互动显示屏、控制按钮和报警灯，所述的互动显示屏、控制按钮和报警灯均与控制器电连接。本发明具有以下有益效果：工作时，将太阳能推杆导管安装在旋转机构上，控制器控制旋转机构转动，太阳能推杆导管转动到铜管安装机构位置，利用铜管安装机构将铜管安装在太阳能导管的端部，旋转机构再次转动，转动到卡环安装机构位置将卡环安装在太阳能推杆导管内，正好卡住铜管，旋转机构转动，同时油封涂胶机构将油封涂胶后，安放在太阳能推杆导管上，旋转机构继续转动到压油封机构，通过压油封机构将油封压入太阳能推杆导管内，旋转机构转动，将安装好的太阳能推杆导管转动到最初的安装位置，取下安装好的太阳能推杆导管，这样就完成一个太阳能推杆导管内铜管、卡环和油封的安装，由于设备是连续运转的，因此可以连续的对太阳能推杆导管内铜管、卡环和油封的安装，安装稳定性好，效率高，劳动强度小。附图说明图1是本发明的一种立体结构示意图；图2是内部机构的一种立体结构示意图；图3是内部机构的另一种立体结构示意图；图4是旋转机构的一种立体结构示意图；图5是铜管安装机构的一种立体结构示意图；图6是卡环安装机构的一种立体结构示意图；图7是卡环安装机构的另一种立体结构示意图；图8是油封涂胶机构的一种立体结构示意图；图9是压油封机构的一种立体结构示意图。100、机架；1、旋转机构；2、铜管安装机构；3、卡环安装机构；4、油封涂胶机构；5、压油封机构；6、工作台；7、控制器；8、互动显示屏；9、控制按钮；10、报警灯；11、定转盘；12、旋转电机；13、上转盘；14、下转盘；15、旋转轴；16、夹紧气缸；17、导管夹紧器；18、导管定位套；21、铜管存放架；22、铜管支柱；23、铜管抬升气缸；24、铜管夹取器；25、夹取头；26、夹取气缸；27、铜管往复气缸；28、铜管转动电机；31、卡环存储架；32、卡环存放柱；33、卡环抬升气缸；34、卡环转动电机；35、卡环压头；36、卡环压缸；37、卡环输送气缸；38、卡环安装器；39、固定板；400、油封夹取器；41、油封存储架；42、油封存储柱；43、涂胶枪；44、油封抬升气缸；45、涂胶气缸；46、角度气缸；47、油封夹头；48、油封转动电机；49、油封往复气缸；50、油封夹取气缸；51、固定架；52、油封压头；53、压油封气缸；61、导管安装口。具体实施方式下面结合具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明：实施例：太阳能推杆导管油封自动安装设备（见附图1-9），包括机架100，所述的机架100内设置控制器7，所述的控制器7与机架100固定连接，所述的机架100上设置工作台6，所述的工作台6下方设置旋转机构1，所述的旋转机构1与机架100固定连接，所述的工作台6上方依次设置铜管安装机构2、卡环安装机构3、油封涂胶机构4和压油封机构5，所述的铜管安装机构2、卡环安装机构3、油封涂胶机构4和压油封机构5均与工作台6固定连接，所述的旋转机构1包括定转盘11，所述的定转盘11下方设置旋转电机12，所述的旋转电机12通过旋转轴15与定转盘11固定连接，所述的定转盘11的上端设置上转盘13，所述的定转盘11下端设置下转盘14，所述的上转盘13与定转盘11之间设置夹紧气缸16，所述的夹紧气缸16与上转盘13和下转盘14均固定连接，所述的下转盘14与旋转轴15活动连接，所述的上转盘13上设置导管定位套18，所述的导管定位套18与上转盘13固定连接，所述的定转盘11上设置导管夹紧器17，所述的导管夹紧器17与定转盘11固定连接，所述的铜管安装机构2包括铜管存放架21和铜管夹取器24，所述的铜管存放架21上设置若干铜管支柱22，所述的铜管支柱22与铜管存放架21固定连接，所述的铜管存放架21下方设置铜管抬升气缸23，所述的铜管抬升气缸23与铜管支柱22相对应，所述的铜管存放架21上设置铜管转动电机28，所述的铜管转动电机28与铜管存放架21固定连接，所述的铜管夹取器24包括夹取头25，所述的夹取头25上设置夹取气缸26，所述的夹取气缸26与夹取头25固定连接，所述的夹取头25上设置铜管往复气缸27，所述的铜管往复气缸27与夹取头25固定连接，所述的卡环安装机构3包括卡环存储架31和卡环安装器38，所述的卡环存储架31上设置若干卡环存放柱32，所述的卡环存放柱32与卡环存储架31固定连接，所述的卡环存放架31下方设置卡环抬升气缸33，所述的卡环抬升气缸33与卡环存放柱32相对应，所述的卡环存储架31上设置卡环转动电机34，所述的卡环转动电机34与卡环存储架31固定连接，所述的卡环安装器38包括卡环压头35，所述的卡环压头35上设置卡环压缸36，所述的卡环压缸36与卡环压头35固定连接，所述的卡环压缸36上设置卡环输送气缸37，所述的卡环输送气缸37与卡环压缸36固定连接，所述的油封涂胶机构4包括油封存储架41、涂胶枪43和油封夹取器400，所述的油封存储架41上设置油封存储柱42，所述的油封存储柱42与油封存储架41固定连接，所述的油封存储柱42下方设置油封抬升气缸44，所述的油封抬升气缸44与油封存储柱41相对应，所述的涂胶枪43上设置涂胶气缸45和角度气缸46，所述的涂胶气缸45和角度气缸46均与涂胶枪43固定连接，所述的油封夹取器400包括油封夹头47，所述的油封夹头47上设置油封转动电机48，所述的油封转动电机48与油封夹头47固定连接，所述的油封夹头47上方设置油封夹取气缸50，所述的油封夹取气缸50通过固定板39与油封夹头47固定连接，所述的油封夹头47上设置油封往复气缸49，所述的油封往复气缸49与油封夹头47固定连接，所述的压油封机构5包括固定架51，所述的固定架51上设置压油封气缸53，所述的压油封气缸53与固定架51固定连接，所述的压油封气缸53上设置油封压头52，所述的油封压头52与压油封气缸53固定连接，所述的工作台6上设置导管安装口61，所述的机架100上固定设置互动显示屏8、控制按钮9和报警灯10，所述的互动显示屏8、控制按钮9和报警灯10均与控制器7电连接。本申请工作时，通过工作台上的导管安装口，将推杆导管安装到上转盘和下转盘之间，导管夹紧器将导管夹住，防止导管晃动，上转盘上的导管定位套起到定位作用，保证导管快速有效的安装，推杆导管安装好后，旋转电机通过旋转轴带动定转盘转动，从而带动上转盘和下转盘之间的推杆导管转动。转动到铜管安装机构时，铜管安装机构上有传感器，可以检测到推杆导管内是否已经安装铜管，若已经安装，则继续转动，若无安装，则铜管抬升气缸将铜管支柱上最上面一个铜管抬升，铜管夹取器的夹取气缸带动夹取头夹住铜管，铜管往复气缸将夹有铜管的夹取头输送道推杆导管上方，再通过夹取气缸带动夹取头松开，将铜管放入推杆导管内。旋转电机继续转动，带动推杆导管转动到卡环安装机构时，卡环抬升气缸将卡环存放柱上最上面的一个卡环抬升到卡环存放柱的上端，卡环安装器的卡环压头与卡环存放柱对应，将卡环抬升到卡环压头上，卡环输送气缸带动卡环压缸和卡环压头运动到推杆导管上方，卡环压头采用锥度下压的方式，将卡环压到推杆导管内铜管上方，完成卡环的安装。旋转电机带动推杆导管运动到压油封机构时，油封涂胶机构同时动作，油封抬升气缸抬升一个油封，油封夹取气缸带动油封夹头夹住油封，涂胶枪在涂胶气缸和角度气缸共同作用下，使涂胶枪的枪头正好与油封相对应，油封转动电机带动油封夹头转动，这样油封外圈就会均匀涂胶，油封往复气缸将涂胶后的油封送到压油封机构位置的推杆导管上方，油封夹取气缸带动油封夹头松开油封，使油封安放在推杆导管上，此时，压油封气缸动作，带动油封压头向下运动，从而将油封压入推杆导管。完成上述步骤后，旋转电机继续转动，将安装好的推杆导管转回到导管安装口取下，再进行下一个推杆导管部件的安装，因为转动机构是循环转动的，因此推杆导管可以连续有效的零部件的安装，安装效率高。上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，包括机架，所述的机架内设置控制器，所述的控制器与机架固定连接，所述的机架上设置工作台，所述的工作台下方设置旋转机构，所述的旋转机构与机架固定连接，所述的工作台上方依次设置铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构，所述的铜管安装机构、卡环安装机构、油封涂胶机构和压油封机构均与工作台固定连接。2.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的旋转机构包括定转盘，所述的定转盘下方设置旋转电机，所述的旋转电机通过旋转轴与定转盘固定连接，所述的定转盘的上端设置上转盘，所述的定转盘下端设置下转盘，所述的上转盘与定转盘之间设置夹紧气缸，所述的夹紧气缸与上转盘和下转盘均固定连接，所述的下转盘与旋转轴活动连接。3.根据权利要求2所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的上转盘上设置导管定位套，所述的导管定位套与上转盘固定连接，所述的定转盘上设置导管夹紧器，所述的导管夹紧器与定转盘固定连接。4.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的铜管安装机构包括铜管存放架和铜管夹取器，所述的铜管存放架上设置若干铜管支柱，所述的铜管支柱与铜管存放架固定连接，所述的铜管存放架下方设置铜管抬升气缸，所述的铜管抬升气缸与铜管支柱相对应，所述的铜管存放架上设置铜管转动电机，所述的铜管转动电机与铜管存放架固定连接。5.根据权利要求4所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的铜管夹取器包括夹取头，所述的夹取头上设置夹取气缸，所述的夹取气缸与夹取头固定连接，所述的夹取头上设置铜管往复气缸，所述的铜管往复气缸与夹取头固定连接。6.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的卡环安装机构包括卡环存储架和卡环安装器，所述的卡环存储架上设置若干卡环存放柱，所述的卡环存放柱与卡环存储架固定连接，所述的卡环存放架下方设置卡环抬升气缸，所述的卡环抬升气缸与卡环存放柱相对应，所述的卡环存储架上设置卡环转动电机，所述的卡环转动电机与卡环存储架固定连接。7.根据权利要求6所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的卡环安装器包括卡环压头，所述的卡环压头上设置卡环压缸，所述的卡环压缸与卡环压头固定连接，所述的卡环压缸上设置卡环输送气缸，所述的卡环输送气缸与卡环压缸固定连接。8.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的油封涂胶机构包括油封存储架、涂胶枪和油封夹取器，所述的油封存储架上设置油封存储柱，所述的油封存储柱与油封存储架固定连接，所述的油封存储柱下方设置油封抬升气缸，所述的油封抬升气缸与油封存储柱相对应，所述的涂胶枪上设置涂胶气缸和角度气缸，所述的涂胶气缸和角度气缸均与涂胶枪固定连接。9.根据权利要求8所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的油封夹取器包括油封夹头，所述的油封夹头上设置油封转动电机，所述的油封转动电机与油封夹头固定连接，所述的油封夹头上方设置油封夹取气缸，所述的油封夹取气缸通过固定板与油封夹头固定连接，所述的油封夹头上设置油封往复气缸，所述的油封往复气缸与油封夹头固定连接。10.根据权利要求1所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的压油封机构包括固定架，所述的固定架上设置压油封气缸，所述的压油封气缸与固定架固定连接，所述的压油封气缸上设置油封压头，所述的油封压头与压油封气缸固定连接。11.根据权利要求1-10任一项所述的太阳能推杆导管油封自动安装设备，其特征是，所述的工作台上设置导管安装口，所述的机架上固定设置互动显示屏、控制按钮和报警灯，所述的互动显示屏、控制按钮和报警灯均与控制器电连接。

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