申请/专利权人：南京医科大学附属逸夫医院

申请日：2019-07-11

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110236886B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.17#公开

摘要：本发明涉及一种踝泵运动仪，包括底座，底座的底部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽的顶部开设有第一孔，第一孔内设有转轴，转轴上设有关节轴承，第一槽内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有转臂的一端，转臂的另一端转动安装在对应的转轴上，转轴的顶部设有活动板和固定板，且活动板与固定板相枢接，固定板上开设有第二孔，第二孔的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个支架，支架上固定安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有摆臂，摆臂上设有滚轮，且滚轮与活动板相适配，活动板的一侧滑动安装有支撑板和脚套。本发明结构巧妙、设计合理，使用方便，既能进行屈伸运动又能进行绕环运动，可以有效锻炼卧床患者下肢功能。

主权项：1.踝泵运动仪，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底部开设有两个对称设置的第一槽2，第一槽2的顶部开设有第一孔3，第一孔3内设有转轴7，转轴7上设有关节轴承6，第一槽2内固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上设有转臂5的一端，转臂5的另一端转动安装在对应的转轴7上，转轴7的顶部设有活动板8和固定板9，且活动板8与固定板9相枢接，固定板9上开设有第二孔10，第二孔10的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个支架11，支架11上固定安装有双轴电机12，双轴电机12的输出轴上设有摆臂13，摆臂13上设有滚轮14，且滚轮14与活动板8相适配，活动板8的一侧滑动安装有支撑板15和脚套16，且脚套16位于支撑板15的上方；所述活动板8的一侧开设有第二槽17，第二槽17的底部内壁上转动安装有丝杆18的一端，丝杆18的另一端延伸至活动板8的上方并固定安装有旋钮19，第二槽17内滑动安装有丝杆套20，丝杆套20固定安装在支撑板15上，活动板8的一侧开设有滑动槽23，滑动槽23的底部内壁上开设有圆孔22，圆孔22内滑动安装有推杆21，推杆21的底端固定安装在丝杆套20上，滑动槽23内滑动安装有斜座24，且推杆21与斜座24相适配，滑动槽23的顶部内壁上开设有弹簧槽25，弹簧槽25内滑动安装有固定座26，固定座26固定安装在斜座24上，固定座26的一侧固定安装有复位弹簧27的一端，复位弹簧27的另一端固定安装在弹簧槽25的内壁上；所述支架11上开设有多个螺栓孔，双轴电机12上设有螺栓，且双轴电机12通过螺栓固定安装在支架11上。

全文数据：踝泵运动仪技术领域本发明涉及足部康复锻炼装置，具体地说是一种踝泵运动仪。背景技术踝泵运动是指通过踝关节的运动，像泵一样促进下肢血液循环和淋巴回流。可分为屈伸和绕环两组动作，踝泵运动能使下肢血液循环和淋巴回流加快，对卧床患者下肢功能锻炼、预防静脉血栓具有重要作用，卧床患者对踝泵运动依从性较低，对于不能自主踝泵运动的患者，如果家人不能经常陪伴，踝泵运动就得不到落实。虽然现在也有一些自动的踝泵运动仪，但是其一般存在以下缺点：1、只能进行单一的屈伸运动，如申请号为“CN201821419578.0”的中国实用新型专利公开了一种简易踝泵运动仪，其只能进行单一的屈伸运动；申请号为“CN201721864704.9”的中国实用新型专利也公开了一种可调节性踝泵运动仪，虽然在说明书里说能够进行绕踝运动，但从图中文字说明并结合图纸分析可知，其实际也只能进行单一的屈伸运动。2、当不同病人脚掌大小不同时，存在着不便于对不同大小的脚掌进行固定的问题。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙、设计合理，使用方便的踝泵运动仪，其既能进行屈伸运动又能进行绕环运动，可以有效锻炼卧床患者下肢功能。按照本发明提供的技术方案：踝泵运动仪，包括底座，所述底座的底部开设有两个对称设置的第一槽，第一槽的顶部开设有第一孔，第一孔内设有转轴，转轴上设有关节轴承，第一槽内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有转臂的一端，转臂的另一端转动安装在对应的转轴上，转轴的顶部设有活动板和固定板，且活动板与固定板相枢接，固定板上开设有第二孔，第二孔的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个支架，支架上固定安装有双轴电机，双轴电机的输出轴上设有摆臂，摆臂上设有滚轮，且滚轮与活动板相适配，活动板的一侧滑动安装有支撑板和脚套，且脚套位于支撑板的上方。作为本发明的进一步改进，所述活动板的一侧开设有第二槽，第二槽的底部内壁上转动安装有丝杆的一端，丝杆的另一端延伸至活动板的上方并固定安装有旋钮，第二槽内滑动安装有丝杆套，丝杆套固定安装在支撑板上，活动板的一侧开设有滑动槽，滑动槽的底部内壁上开设有圆孔，圆孔内滑动安装有推杆，推杆的底端固定安装在丝杆套上，滑动槽内滑动安装有斜座，且推杆与斜座相适配，滑动槽的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽内滑动安装有固定座，固定座固定安装在斜座上，固定座的一侧固定安装有复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定安装在弹簧槽的内壁上。作为本发明的进一步改进，所述支架上开设有多个螺栓孔，双轴电机上设有螺栓，且双轴电机通过螺栓固定安装在支架上，通过螺栓固定在不同的螺栓孔，便于对双轴电机进行高度调节。作为本发明的进一步改进，所述转臂上设有万向球头，且转臂通过万向球头与转轴转动连接。作为本发明的进一步改进，所述双轴电机的输出轴远离双轴电机的一端连接有滑块，第二孔的两侧内侧壁上均开设有滑槽，且滑块活动嵌设在滑槽内。作为本发明的进一步改进，所述丝杆套上开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔螺纹连接，丝杆上开设有外螺纹，螺纹孔的内壁上开设有内螺纹，且外螺纹与内螺纹螺纹连接。作为本发明的进一步改进，所述丝杆的底端固定套设有轴承，且轴承外圈固定安装在第二槽的底部内壁上，通过轴承使得丝杆与第二槽的底部内壁转动连接。作为本发明的进一步改进，所述固定座的顶部滚动安装有滚珠，且滚珠与弹簧槽滚动连接，通过滚珠减小固定座与弹簧槽之间的摩擦力。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1、本发明设计合理，结构简单，操作方便，通过旋转电机、转臂、关节轴承、转轴、活动板、固定板、第二孔、支架、双轴电机、摆臂和滚轮相配合，当启动双轴电机时，双轴电机通过输出轴带动摆臂进行运动，摆臂带动滚轮进行运动，使得滚轮对活动板进行挤压，使得活动板进行摆动，从而对踝关节做屈伸运动，当启动旋转电机时，旋转电机通过转臂带动转轴进行运动，通过关节轴承，使得活动板座环绕运动，从而使患者的踝关节既能进行屈伸运动又能进行绕环运动，可以有效锻炼卧床患者下肢功能。2、本发明通过支撑板、脚套、第二槽、丝杆、旋钮、丝杆套、推杆、圆孔、滑动槽、斜座、弹簧槽、固定座和复位弹簧相配合，把病人脚后跟放置动支撑板上，当脚尖不能插入脚套内时，转动旋钮，使得支撑板向上移动，使得脚尖进入脚套，对病人脚掌进行固定，从而便于不同大小的脚进行固定。附图说明图1为本发明实施例的结构示意图；图2为图1中的A部结构放大示意图；图3为图1中的B部结构放大示意图。附图标记说明：1-底座、2-第一槽、3-第一孔、4-旋转电机、5-转臂、6-关节轴承、7-转轴、8-活动板、9-固定板、10-第二孔、11-支架、12-双轴电机、13-摆臂、14-滚轮、15-支撑板、16-脚套、17-第二槽、18-丝杆、19-旋钮、20-丝杆套、21-推杆、22-圆孔、23-滑动槽、24-斜座、25-弹簧槽、26-固定座、27-复位弹簧。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1～图3所示，实施例公开了一种踝泵运动仪，包括底座1，底座1的底部开设有两个对称设置的第一槽2，第一槽2的顶部开设有第一孔3，第一孔3内设有转轴7，转轴7上设有关节轴承6，第一槽2内固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上设有转臂5的一端，转臂5的另一端转动安装在对应的转轴7上，转轴7的顶部设有活动板8和固定板9，且活动板8与固定板9相枢接，固定板9上开设有第二孔10，第二孔10的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个支架11，支架11上固定安装有双轴电机12，双轴电机12的输出轴上设有摆臂13，摆臂13上设有滚轮14，且滚轮14与活动板8相适配，活动板8的一侧滑动安装有支撑板15和脚套16，且脚套16位于支撑板15的上方。本发明中，活动板8的一侧开设有第二槽17，第二槽17的底部内壁上转动安装有丝杆18的一端，丝杆18的另一端延伸至活动板8的上方并固定安装有旋钮19，第二槽17内滑动安装有丝杆套20，丝杆套20固定安装在支撑板15上，活动板8的一侧开设有滑动槽23，滑动槽23的底部内壁上开设有圆孔22，圆孔22内滑动安装有推杆21，推杆21的底端固定安装在丝杆套20上，滑动槽23内滑动安装有斜座24，且推杆21与斜座24相适配，滑动槽23的顶部内壁上开设有弹簧槽25，弹簧槽25内滑动安装有固定座26，固定座26固定安装在斜座24上，固定座26的一侧固定安装有复位弹簧27的一端，复位弹簧27的另一端固定安装在弹簧槽25的内壁上。本发明中，支架11上开设有多个螺栓孔，双轴电机12上设有螺栓，且双轴电机12通过螺栓固定安装在支架11上，通过螺栓固定在不同的螺栓孔，便于对双轴电机12进行高度调节。本发明中，转臂5上设有万向球头，且转臂5通过万向球头与转轴7转动连接，使得旋转电机4的转动带动转臂5进行转动，转臂5通过万向球头带动转轴7的下端进行转动。本发明中，双轴电机12的输出轴远离双轴电机12的一端连接有滑块，第二孔10的两侧内侧壁上均开设有滑槽，且滑块活动嵌设在滑槽内，通过滑动和滑槽的配合，在对双轴电机12调节高度时，使得双轴电机12能够稳定的上下移动。本发明中，丝杆套20上开设有螺纹孔，丝杆18与螺纹孔螺纹连接，丝杆18上开设有外螺纹，螺纹孔的内壁上开设有内螺纹，且外螺纹与内螺纹螺纹连接,通过外螺纹与内螺纹的配合，使得丝杆18的转动带动丝杆套20进行移动。本发明中，丝杆18的底端固定套设有轴承，且轴承外圈固定安装在第二槽17的底部内壁上，通过轴承使得丝杆18与第二槽17的底部内壁转动连接。本发明中，固定座26的顶部滚动安装有滚珠，且滚珠与弹簧槽25滚动连接，通过滚珠减小固定座26与弹簧槽25之间的摩擦力。本发明的具体工作过程和原理如下：使用时，把病人脚后跟放置动支撑板15上，当脚尖不能插入脚套16内时，转动旋钮19，旋钮19带动丝杆18进行转动，丝杆18带动丝杆套20向上移动，丝杆套20带动支撑板15向上移动，使得脚尖进入脚套16，丝杆套20向上移动时，丝杆套20带动推杆21向上移动，使得推杆21挤压斜座24，使得斜座24移出滑动槽23，从而对脚尖进行横向固定，当启动双轴电机12时，双轴电机12通过输出轴带动摆臂13进行运动，摆臂13带动滚轮14进行运动，使得滚轮14对活动板8进行挤压，使得活动板8进行摆动，从而对踝关节做屈伸运动，当启动旋转电机4时，旋转电机4通过转臂5带动转轴7进行运动，通过关节轴承6，使得活动板8座环绕运动，便于不同大小的脚进行固定，且便于对踝关节进行踝泵运动，方便人们的使用。以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

权利要求：1.踝泵运动仪，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底部开设有两个对称设置的第一槽2，第一槽2的顶部开设有第一孔3，第一孔3内设有转轴7，转轴7上设有关节轴承6，第一槽2内固定安装有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上设有转臂5的一端，转臂5的另一端转动安装在对应的转轴7上，转轴7的顶部设有活动板8和固定板9，且活动板8与固定板9相枢接，固定板9上开设有第二孔10，第二孔10的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个支架11，支架11上固定安装有双轴电机12，双轴电机12的输出轴上设有摆臂13，摆臂13上设有滚轮14，且滚轮14与活动板8相适配，活动板8的一侧滑动安装有支撑板15和脚套16，且脚套16位于支撑板15的上方。2.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述活动板8的一侧开设有第二槽17，第二槽17的底部内壁上转动安装有丝杆18的一端，丝杆18的另一端延伸至活动板8的上方并固定安装有旋钮19，第二槽17内滑动安装有丝杆套20，丝杆套20固定安装在支撑板15上，活动板8的一侧开设有滑动槽23，滑动槽23的底部内壁上开设有圆孔22，圆孔22内滑动安装有推杆21，推杆21的底端固定安装在丝杆套20上，滑动槽23内滑动安装有斜座24，且推杆21与斜座24相适配，滑动槽23的顶部内壁上开设有弹簧槽25，弹簧槽25内滑动安装有固定座26，固定座26固定安装在斜座24上，固定座26的一侧固定安装有复位弹簧27的一端，复位弹簧27的另一端固定安装在弹簧槽25的内壁上。3.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述支架11上开设有多个螺栓孔，双轴电机12上设有螺栓，且双轴电机12通过螺栓固定安装在支架11上。4.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述转臂5上设有万向球头，且转臂5通过万向球头与转轴7转动连接。5.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述双轴电机12的输出轴远离双轴电机12的一端连接有滑块，第二孔10的两侧内侧壁上均开设有滑槽，且滑块活动嵌设在滑槽内。6.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述丝杆套20上开设有螺纹孔，丝杆18与螺纹孔螺纹连接。7.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述丝杆18的底端固定套设有轴承，且轴承外圈固定安装在第二槽17的内壁上。8.如权利要求1所述的踝泵运动仪，其特征在于：所述固定座26的顶部滚动安装有滚珠，且滚珠与弹簧槽25滚动连接。

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