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申请/专利权人：中车株洲车辆有限公司
摘要：本发明提供了一种AGV入箱辅助装置，包括：斜面装置，设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；支撑球装置，设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上。本发明拆卸灵活、安装便捷，结构简单成本较低，能够有效实现辅助AGV进入较窄内宽集装箱。
主权项：1.一种AGV入箱辅助装置，其特征在于，包括：斜面装置，所述斜面装置设置有底部桁架、上部支撑面和前端搭扣，所述上部支撑面设置有前部斜面和后部平面，所述前部斜面焊接在所述底部桁架上，所述前端搭扣延伸设置在所述后部平面上；侧方导向装置，所述侧方导向装置对称设置有两组，两组所述侧方导向装置用于安装在所述斜面装置的两侧，每组所述侧方导向装置均设置有约束立面和支撑桁架；所述约束立面的前部相对中部向外扩张；支撑球装置，所述支撑球装置设置有支撑球安装座和支撑球，所述支撑球安装座用于安装在AGV的车轮内踏面，所述支撑球转动地设置在所述支撑球安装座上；通过安装垫板调节支撑球的伸出程度从而改变所述支撑球装置与侧方导向装置的间隙；所述斜面装置通过所述前端搭扣搭接在集装箱的端部导流槽，所述底部桁架支撑所述斜面装置的整体结构，所述前部斜面能够在地面与集装箱端部形成便于AGV行进的斜坡；所述侧方导向装置的两侧间隙由大变小，所述侧方导向装置的前端内侧面与集装箱内侧壁对齐，所述支撑球受所述侧方导向装置约束，在所述约束立面内侧面上滚动，AGV前进通过所述侧方导向装置后段后，成功进入集装箱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车株洲车辆有限公司 AGV入箱辅助装置
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