申请/专利权人：江苏师范大学

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115059128B

主分类号：E02F3/43

分类号：E02F3/43

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收再利用杠杆调压节能装置和控制方法，属于液压传动与控制领域。包括挖掘机能量回收机械系统，包括回收油缸、调节油缸、杠杆、滑块和气缸，其中回收油缸和气缸底部固定在挖掘机转台上，且活塞杆方向一致设置，回收油缸的端部通过活动轴与杠杆的一端连接，气缸的端部与滑块活动连接，滑块设置在杠杆并能够在杠杆上移动，调节油缸与杠杆平行设置，一端与杠杆固定连接，另一端与滑块连接，使调节油缸的活塞杆跟随滑块移动而伸缩。其结构简单、成本较低；在一定程度上减少了液压油流经管路及元件时的损耗，缓解了因油温升高造成的系统发热，有效提高了液压系统效率。

主权项：1.一种挖掘机动臂势能回收再利用杠杆调压节能装置，其特征在于：包括挖掘机液压系统和挖掘机能量回收机械系统，其中挖掘机液压系统为挖掘机本身的液压系统，包括通过传动轴连接的变量泵21和辅助泵27，变量泵21通过比例换向阀22分别连接有动臂锁定阀24、过载补油阀单向阀a25和过载补油阀单向阀b26，动臂锁定阀24设置在比例换向阀22与过载补油阀单向阀a25之间的管路上，动臂锁定阀24通过液控换向阀23与油箱连接，辅助泵通过管路分别连接有动臂下降控制先导阀28和动臂上升控制先导阀29，动臂下降控制先导阀28连接有动臂上升信号压力传感器，动臂上升控制先导阀29连接有动臂下降信号压力传感器；挖掘机能量回收机械系统包括回收油缸8、调节油缸9、杠杆11、滑块12和气缸15，其中回收油缸8和气缸15底部固定在挖掘机转台上，且活塞杆方向一致设置，回收油缸8的端部通过活动轴与杠杆11的一端连接，气缸15的端部与滑块12活动连接，滑块12设置在杠杆11并能够在杠杆11上移动，调节油缸9与杠杆11平行设置，一端与杠杆11固定连接，另一端与滑块12连接，使调节油缸9的活塞杆跟随滑块12移动而伸缩；驱动挖掘机动臂1的动臂油缸2的有杆腔管路通过上腔电磁阀3与回收油缸8的有杆腔连接，动臂油缸2的无杆腔管路通过顺序设置的下腔电磁阀4和比例节流阀5与回收油缸8的无杆腔连接，动臂油缸2的有杆腔和无杆腔还通过管路与挖掘机液的压系统中的过载补油阀单向阀b26和过载补油阀单向阀a25连接；调节油缸9的进油口与出油口分别通过管路与电磁比例换向阀10的两个工作油口连接，电磁比例换向阀10、动臂下降控制先导阀28和动臂上升控制先导阀29的供油口接原液压系统的辅助泵27的出口；动臂下降控制先导阀28、动臂上升控制先导阀29的出油口分别接在动臂上升信号切断阀32、动臂下降信号切断阀33的供油口上，动臂下降信号切断阀33、动臂上升信号切断阀32的出油口分别连接在比例换向阀22阀芯的左端、右端及液控换向阀23的控制端，液控换向阀23两工作油口分别与动臂油缸2的有杆腔和无杆腔连接，所有阀的回油口接油箱。

全文数据：

权利要求：

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