申请/专利权人:宁波正力药品包装有限公司
申请日:2022-08-12
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN115339900B
主分类号:B65G49/05
分类号:B65G49/05;B65G61/00;B65G60/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开
摘要:本发明公开了一种自动换托机,包括机架;转盘,可转动设置在所述机架上,用于周向输送第一吸塑托盘;分离支架,固定在所述机架上,且位于所述转盘的上方,所述分离支架上设置有至少一个用于放置第一吸塑托盘的分离料仓,所述分离料仓上下贯穿设置;拆垛装置,设置在所述分离支架上,用于将位于所述分离料仓底部的第一吸塑托盘转移到所述转盘上;基座,位于所述机架的一侧,所述基座上设置有用于传输第二吸塑托盘的滚筒输送线,所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域;第一夹持顶升机构,设置在所述基座上,用于夹持位于所述拆垛区域内的二层之上的第二吸塑托盘;优点是能提高作业效率,减轻人工劳动强度且能减少对产品的损伤。
主权项:1.一种自动换托机,其特征在于:包括机架;转盘,可转动设置在所述机架上,用于周向输送第一吸塑托盘;分离支架,固定在所述机架上,且位于所述转盘的上方,所述分离支架上设置有至少一个用于放置第一吸塑托盘的分离料仓,所述分离料仓上下贯穿设置;拆垛装置,设置在所述分离支架上,用于将位于所述分离料仓底部的第一吸塑托盘转移到所述转盘上;基座,位于所述机架的一侧,所述基座上设置有用于传输第二吸塑托盘的滚筒输送线,所述基座上由左至右分为拆垛区域、放料区域和码垛区域;第一夹持顶升机构,设置在所述基座上,用于夹持位于所述拆垛区域内的二层之上的第二吸塑托盘,以使得底层的第二吸塑托盘随所述滚筒输送线被移送至所述放料区域;机械手机构,设置在所述基座上,用于抓取位于所述转盘上的第一吸塑托盘中的玻瓶药品,并转移至位于所述放料区域内的第二吸塑托盘中;第二夹持顶升机构,设置在所述基座上,用于将由所述放料区域移送至所述码垛区域的第二吸塑托盘逐个向上叠放;收集支架,固定在所述机架上,且位于所述转盘的上方,所述收集支架上设置有至少一个用于放置第一吸塑托盘的收集料仓,所述收集料仓上下贯穿设置;码垛装置,设置在所述收集支架上,用于将由所述转盘移送的第一吸塑托盘逐个叠放到所述收集料仓内。
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权利要求:
百度查询: 宁波正力药品包装有限公司 一种自动换托机
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