申请/专利权人：上海誉帆环境科技股份有限公司

申请日：2023-06-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116773552B

主分类号：G01N21/954

分类号：G01N21/954;G01B11/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明涉及管道检测技术领域，具体是一种管道内部检测设备和检测方法，包括机体、受检管道、检测机构、堆放组件、上料组件、两个管道限位组件和两个夹紧组件，两个所述管道限位组件对称设置在机体的顶部，所述受检管道水平放置在两个管道限位组件内，所述检测机构穿过受检管道延伸至受检管道的外部，两个夹紧组件对称设置在机体的顶部，并且两个夹紧组件分别对检测机构的两端进行夹紧固定，堆放组件安装在机体的后侧外壁上，上料组件安装在机体的顶部，本发明驱动电机工作带动丝杆转动，丝杆带动检测柱在两个横杆上水平移动，检测柱在受检管道内水平移动的同时检测组件实现旋转，方便检测组件对受检管道中的所有处进行图像采集，提高检测效果。

主权项：1.一种管道内部检测设备，其特征在于：包括机体1、受检管道2、检测机构3、堆放组件4、上料组件5、两个管道限位组件6和两个夹紧组件7，两个所述管道限位组件6对称设置在机体1的顶部，所述受检管道2水平放置在两个管道限位组件6内，所述检测机构3穿过受检管道2延伸至受检管道2的外部，两个所述夹紧组件7对称设置在机体1的顶部，并且两个夹紧组件7分别对检测机构3的两端进行夹紧固定，所述堆放组件4安装在机体1的后侧外壁上，所述上料组件5安装在机体1的顶部；所述检测机构3包括驱动电机31、丝杆32、检测柱33、检测组件34、两个横杆35和两个行走穿管组件36，两个所述行走穿管组件36对称设置在受检管道2的两侧，每个所述行走穿管组件36均包括安装块361和四个行走部件362，所述安装块361呈水平设置，四个所述行走部件362分别设置在安装块361的四面外壁上，每个所述行走部件362均包括螺套363、螺杆364、调节盘365、行走座366和行走轮367，所述螺套363竖直设置在安装块361的外壁上，所述螺杆364设置在螺套363内，并且螺杆364的一端延伸至螺套363的外部，所述螺杆364与螺套363螺纹配合，所述调节盘365安装在螺杆364延伸至螺套363外部的一端，所述行走座366安装在调节盘365上，所述行走轮367转动安装在行走座366内，所述丝杆32转动安装在两个行走穿管组件36中的安装块361上，所述驱动电机31水平设置在其中一个行走穿管组件36中的安装块361上，并且驱动电机31的输出轴与丝杆32连接，两个所述横杆35对称设置在两个行走穿管组件36中的安装块361上，所述检测柱33滑动安装在两个横杆35上，并且检测柱33的中心处与丝杆32螺纹连接，所述检测组件34安装在检测柱33上；所述检测组件34包括转动环341、环形齿条342、转动电机343、转动齿轮344和两个图像采集部件345，所述转动环341转动安装在检测柱33的外壁上，所述环形齿条342套设在转动环341的外壁上，所述转动电机343水平设置在检测柱33的顶部，所述转动齿轮344安装在转动电机343的输出轴上，并且转动齿轮344与环形齿条342啮合，两个所述图像采集部件345对称设置在转动环341的外壁上；每个所述图像采集部件345均包括电动推杆346、承载板347、高清摄像头348和补光件349，所述电动推杆346竖直设置在转动环341的外壁上，所述承载板347安装在电动推杆346的输出端上，所述高清摄像头348和补光件349安装在承载板347的顶部，所述补光件349包括调节电机3491、第一齿轮3492、主动轮3493、第二齿轮3494、从动轮3495、皮带3496、两个补光座3497、两个补光轴3498、两个补光块3499和两个补光灯34991，两个所述补光座3497对称设置在承载板347的顶部，并且两个补光座3497位于高清摄像头348的两侧，两个所述补光轴3498转动安装在两个补光座3497的顶端，并且两个补光轴3498的一端分别延伸至两个补光座3497的外部，两个所述补光块3499分别安装在两个补光轴3498上，两个所述补光灯34991分别安装在两个补光块3499上，所述调节电机3491水平设置在承载板347的顶部，所述第一齿轮3492和主动轮3493安装在调节电机3491的输出轴上，所述第二齿轮3494安装在其中一个补光轴3498的端部，并且第二齿轮3494与第一齿轮3492啮合，所述从动轮3495安装在另一个补光轴3498的端部，所述皮带3496套设在主动轮3493和从动轮3495的外部。

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