申请/专利权人：东莞虹日金属科技有限公司

申请日：2024-04-09

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118014999B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06V10/762

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种新能源汽车冲压精密件断裂区域快速检测方法，该方法包括：获取完整冲压件灰度图像；获取完整冲压件灰度图像中各子区域，对于各子区域，将子区域的所有边缘像素点的拟合曲线作为子区域的边缘曲线，构建边缘曲线上各像素点与相邻前一个像素点之间的曲率评估因子；构建边缘曲线的曲率突变程度；构建边缘曲线的曲率序列和距离序列；获取边缘曲线的曲率序列的各子序列；构建子区域的断裂边缘契合度、局部应力不连续指数和断裂区域置信度；根据所有子区域的断裂区域置信度，使用聚类算法进行聚类并划分出断裂区域。本发明可提高新能源汽车冲压精密件断裂区域检测的准确性。

主权项：1.一种新能源汽车冲压精密件断裂区域快速检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集冲压精密件图像，对冲压精密件图像进行灰度化处理得到完整冲压件灰度图像；使用分水岭分割算法获取完整冲压件灰度图像中各子区域，采用边缘检测算法对子区域边缘检测，将子区域的所有边缘像素点的拟合曲线作为子区域的边缘曲线，根据边缘曲线上各像素点的邻域像素点构建边缘曲线上各像素点与相邻的前一个像素点之间的曲率评估因子；根据边缘曲线上各像素点与相邻的前一个像素点之间的曲率评估因子构建边缘曲线的曲率突变程度；根据边缘曲线上各像素点与相邻的前一个像素点之间的曲率评估因子构建边缘曲线的曲率序列；根据边缘曲线上像素点的坐标构建边缘曲线的距离序列；获取边缘曲线的曲率序列的各子序列；根据边缘曲线的曲率序列、距离序列以及曲率序列的各子序列构建子区域的断裂边缘契合度；以子区域的边缘曲线上各像素点为中心构建方形窗口，采用MLBP算法计算方形窗口中心的MLBP值，根据子区域的边缘曲线上像素点的灰度值、MLBP值以及曲率评估因子构建子区域的局部应力不连续指数；根据子区域的局部应力不连续指数、断裂边缘契合度和子区域的边缘曲线的曲率突变程度，构建子区域的断裂区域置信度；根据所有子区域的断裂区域置信度，使用聚类算法进行聚类并划分出断裂区域；所述根据边缘曲线的曲率序列、距离序列以及曲率序列的各子序列构建子区域的断裂边缘契合度，包括：计算边缘曲线的曲率序列与距离序列之间的皮尔逊相关系数的绝对值，计算曲率序列的第一个子序列与其余所有子序列之间的皮尔逊相关系数的均值，将所述绝对值与所述均值的乘积作为子区域的断裂边缘契合度；所述构建子区域的局部应力不连续指数，包括：计算子区域的边缘曲线上所有像素点的灰度值的均值，计算子区域的边缘曲线上除第一个像素点外各像素点的灰度值与所述均值的差值绝对值，计算边缘曲线上除第一个像素点外各像素点的MLBP值加上各像素点与相邻前一个像素点之间的曲率评估因子的计算结果，计算子区域的边缘曲线上除第一个像素点外各像素点的所述差值绝对值与所述计算结果的乘积，计算子区域的边缘曲线上除第一个像素点外所有像素点的所述乘积的均值，作为子区域的局部应力不连续指数；所述构建子区域的断裂区域置信度，包括：计算子区域的边缘曲线的曲率突变程度和子区域的局部应力不连续指数的和值，记为第一和值，计算子区域的断裂边缘契合度与预设大于零的调参系数的和值，记为第二和值，将所述第一和值与所述第二和值的比值作为子区域的断裂区域置信度；所述根据所有子区域的断裂区域置信度，使用聚类算法进行聚类并划分出断裂区域，包括：将完整冲压件灰度图像中所有子区域的断裂区域置信度作为输入，使用聚类算法得到预设数量个聚类簇，计算各聚类簇中所有断裂区域置信度的均值，当聚类簇的所述均值的归一化值大于预设断裂区域置信度阈值时，将聚类簇对应的子区域判定为断裂区域，否则，将聚类簇对应的子区域判定为非断裂区域。

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