申请/专利权人：东莞理工学院

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110877178B

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.04.07#实质审查的生效;2020.03.13#公开

摘要：本发明公开了一种圆形管件自动化焊接装置，其固定支撑板上端侧装设间歇转动的活动转盘，活动转盘装设两个管件夹持组件及一个视觉焊接组件；管件夹持组件包括旋转活动板、左端连接座、右端连接座、左端回转轴、右端回转轴、左端支撑座、右端支撑座、旋转驱动伺服电机、夹块安装底板、下端夹块、上端夹块、左端支撑杆、右端支撑杆、升降安装架、夹块升降驱动机构，上端夹块开设上端夹持槽，下端夹块开设下端夹持槽；视觉焊接组件包括前后活动架、前后驱动机构、左右活动架、左右驱动机构、CCD工业相机、焊枪升降驱动气缸、焊枪安装座、自动焊枪。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项：1.一种圆形管件自动化焊接装置，其特征在于：包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（1），固定支撑板（1）的上端侧装设有呈水平横向布置的活动转盘（2），固定支撑板（1）于活动转盘（2）的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘（2）连接；活动转盘（2）装设有两个前后间隔布置的管件夹持组件（3），固定支撑板（1）于活动转盘（2）的后端侧装设有视觉焊接组件（4）；管件夹持组件（3）包括有旋转活动板（31），活动转盘（2）于旋转活动板（31）的下方开设有上下完全贯穿的转盘通孔（21），旋转活动板（31）的左端边缘部螺装有左端连接座（321），旋转活动板（31）的右端边缘部螺装有右端连接座（322），左端连接座（321）与右端连接座（322）左右正对且间隔布置，左端连接座（321）螺装有朝左侧水平延伸的左端回转轴（331），右端连接座（322）螺装有朝右侧水平延伸的右端回转轴（332），左端回转轴（331）与右端回转轴（332）同轴布置；活动转盘（2）于旋转活动板（31）的左端侧螺装有左端支撑座（341），活动转盘（2）于旋转活动板（31）的右端侧螺装有右端支撑座（342），左端回转轴（331）通过轴承安装于左端支撑座（341），右端回转轴（332）通过轴承安装于右端支撑座（342）；左端支撑座（341）或者右端支撑座（342）螺装有旋转驱动伺服电机（35），旋转驱动伺服电机（35）的动力输出轴通过联轴器与左端回转轴（331）或者右端回转轴（332）连接；旋转活动板（31）的上表面螺装有夹块安装底板（361），夹块安装底板（361）的上表面螺装有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的下端夹块（362），下端夹块（362）的上表面开设有朝上开口且左右完全贯穿的下端夹持槽（3621）；下端夹块（362）的正上方装设有呈竖向布置且沿着左右方向水平延伸的上端夹块（371），上端夹块（371）的下表面开设有朝下开口且与下端夹持槽（3621）上下对齐布置的上端夹持槽（3711），上端夹块（371）的左端部螺装有朝下延伸的左端支撑杆（372），上端夹块（371）的右端部螺装有朝下延伸的右端支撑杆（373），旋转活动板（31）对应左端支撑杆（372）开设有上下完全贯穿的左端通孔（311），旋转活动板（31）对应右端支撑杆（373）开设有上下完全贯穿的右端通孔（312），左端支撑杆（372）的下端部穿过左端通孔（311）并延伸至旋转活动板（31）的下端侧，右端支撑杆（373）的下端部穿过右端通孔（312）并延伸至旋转活动板（31）的下端侧；旋转活动板（31）的下表面装设有升降安装架（38），升降安装架（38）装设有夹块升降驱动机构（39），夹块升降驱动机构（39）分别与左端支撑杆（372）、右端支撑杆（373）驱动连接；视觉焊接组件（4）包括有可相对前后水平移动地装设于固定支撑板（1）上端侧的前后活动架（41），固定支撑板（1）对应前后活动架（41）装设有前后驱动机构（42），前后驱动机构（42）与前后活动架（41）驱动连接；前后活动架（41）的前端侧装设有相对前后活动架（41）左右水平移动的左右活动架（43），前后活动架（41）对应左右活动架（43）装设有左右驱动机构（44），左右驱动机构（44）与左右活动架（43）驱动连接；左右活动架（43）螺装有CCD工业相机（45）、位于CCD工业相机（45）旁侧的焊枪升降驱动气缸（46），焊枪升降驱动气缸（46）的活塞杆外延端部装设有焊枪安装座（47），焊枪安装座（47）装设有自动焊枪（48）；所述升降安装架（38）包括有分别螺装于所述旋转活动板（31）下表面且分别朝下竖向延伸的安装架左端竖板（381）、安装架右端竖板（382），安装架左端竖板（381）位于安装架右端竖板（382）的左端侧，安装架左端竖板（381）与安装架右端竖板（382）左右正对且间隔布置，安装架左端竖板（381）与安装架右端竖板（382）之间装设有沿着左右方向水平延伸的安装架横杆（383），安装架横杆（383）的左端部与安装架左端竖板（381）的下端部螺接，安装架横杆（383）的右端部与安装架右端竖板（382）的下端部螺接；所述夹块升降驱动机构（39）包括有螺装于所述安装架横杆（383）中间位置的气缸安装板（391），气缸安装板（391）螺装有上下动作的夹块升降驱动气缸（392）；夹块升降驱动气缸（392）的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的升降活动横杆（393），升降活动横杆（393）的左端部与所述左端支撑杆（372）下端部螺接，升降活动横杆（393）的右端部与所述右端支撑杆（373）的下端部螺接；升降活动横杆（393）对应升降驱动气缸（392）螺装有升降驱动块（394），升降驱动气缸（392）的活塞杆外延端部与升降驱动块（394）连接；所述前后驱动机构（42）包括有螺装于所述固定支撑板（1）上表面且前后动作的前后驱动气缸（421），前后驱动气缸（421）的活塞杆外延端部与所述前后活动架（41）连接。

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