龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日：2020-02-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113255405B
主分类号：G06F30/27
分类号：G06F30/27
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.31#实质审查的生效;2021.08.13#公开
摘要：本发明涉及车位线识别方法及其系统、车位线识别设备、存储介质，所述方法包括：获取车辆周围环视图像，并对所述环视图像进行识别得到空闲车位的多个角点区域；提取所述多个角点区域的角点骨架；根据所述多个角点区域的角点骨架获得每一角点区域的角车位线及角点中心；根据所述每一角点区域的角车位线及角点中心进行空闲车位的车位线重构。本发明能够适用于仅画出角点附近短距车位线的检测，同时，避免因为直线检测对图像噪声点较为敏感，环境复杂的情况下对检测准确度影响较大的技术缺陷，从而有效地提高空闲车位识别的适用性、准确度。
主权项：1.一种车位线识别方法，其特征在于，包括：获取车辆周围环视图像，并对所述环视图像进行识别得到空闲车位的多个角点区域；提取所述多个角点区域的角点骨架；根据所述多个角点区域的角点骨架获得每一角点区域的角车位线及角点中心；根据所述每一角点区域的角车位线及角点中心进行空闲车位的车位线重构；其中，所述根据所述每一角点区域的角车位线及角点中心进行空闲车位的车位线重构，包括：若识别出的某一空闲车位的角点中心个数等于2，则计算2个角点中心连线的斜率km，并将所述斜率km与2个角点中心所对应的两条角车位线的斜率相比较，若斜率km与任一车位线斜率的差值小于预设阈值，则确定2个角点中心为同侧角点中心，并根据2个角点中心所对应的两条角车位线及其斜率进行车位线延长得到空闲车位的车位线；若斜率km与任一车位线斜率的差值均大于预设阈值，则确定2个角点中心为对角角点中心，并根据2个角点中心所对应的两条角车位线及其斜率进行车位线延长得到空闲车位的车位线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车位线识别方法及其系统、车位线识别设备、存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号