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申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司
申请日：2023-11-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221234781U
主分类号：B65G54/02
分类号：B65G54/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本申请公开了一种环形输送线，包括定子、动子、传感器阵列、传感元件以及控制器。其中，定子包括多个定子模块，每一定子模块均包括基座和线圈组件，线圈组件装设于对应的基座的外侧面；每一基座的顶侧面均设有一传感器阵列，多个传感器阵列沿定子的周向方向排布为环形；传感元件设于动子上，传感元件位于传感器阵列背向基座的一侧，且与传感器阵列在定子的轴向方向相对间隔设置。本申请的环形输送线通过将传感器阵列设于定子的基座的顶侧面，不用扩张占用环形输送线的径向空间，线圈组件及动子在径向方向的尺寸可设计得更小，从而减小环形输送线的径向占用空间，提高空间利用率。
主权项：1.一种环形输送线，其特征在于，包括：定子，包括多个定子模块，多个所述定子模块依次衔接，每一所述定子模块均包括基座和线圈组件，所述基座具有在所述定子的径向方向的内侧面和外侧面以及在所述定子的轴向方向的顶侧面和底侧面，所述线圈组件装设于对应的所述基座的外侧面；动子，与所述基座滑动连接，所述动子设有永磁铁阵列，所述永磁铁阵列与所述线圈组件磁性配合以驱使所述动子相对所述定子运动；传感器阵列，每一所述基座的顶侧面均设有一所述传感器阵列，多个所述传感器阵列沿所述定子的周向方向排布为环形；传感元件，设于所述动子上，所述传感元件位于所述传感器阵列背向所述基座的一侧，且与所述传感器阵列在所述定子的轴向方向相对间隔设置；控制器，每一所述基座内均设有一所述控制器，所述控制器分别与对应的所述线圈组件和所述传感器阵列电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 果栗智造(上海)技术股份有限公司 环形输送线
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