申请/专利权人：攸太科技(台州)有限公司

申请日：2021-04-12

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113188592B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本发明涉及生物检测领域，特别涉及一种尿液流速流量识别及取样方法，包括以下步骤：1）通过尿液成像传感器对马桶内部的尿液流动进行实时拍摄，读取视频流，对每帧数据进行处理，将视频每一帧与原始状态进行以帧差法进行差异比较，记录尿液流动初始时间和位置；2）通过热成像传感器跟踪尿液形状和运动轨迹，确定跟踪点；3）根据跟踪点的出现的初始时间和位置差，进行跟踪点速度的计算，取得尿液流速。本发明提供了一种尿液流量流速识别的方法，通过视频的处理，能够有效对尿液检测马桶取样过程的尿液流速和流量进行识别，进而针对用户尿液流速和流量对用户的健康状况进行识别和监测。

主权项：1.一种尿液流速流量识别及取样方法，其特征在于，包括以下步骤：1）通过尿液成像传感器对马桶内部的尿液流动进行实时拍摄，识别尿液流动状态，记录尿液流动初始时间和位置；2）通过热成像传感器跟踪尿液形状和运动轨迹，确定跟踪点；3）根据跟踪点的出现的初始时间和位置差，进行跟踪点速度的计算，取得尿液流速；4）对步骤1）识别的图像进行图像二值化；5）在获得二值图后，根据图像边缘进行像素点计算，从而获得尿液边缘周长与尿液面积；6）根据尿液液柱的横截面积计算尿流量；基于跟踪点的出现初始时间和位置差，按照以下公式进行跟踪点速度V的计算： 其中，Δs为液体质点在时间内流动的距离；所述马桶上设置有尿液识别传感器，这里的尿液识别传感器设置为温度传感器B1，所述温度传感器B1下方设置有尿液取样装置；所述尿液取样装置为尿液取样阀，所述温度传感器B1设置为红外温度传感器；采用以下尿液取样方法进行，包括以下步骤：（1）红外温度传感器以时间t为单位，测量和记录所述取样阀的温度值；（2）当t+1时刻的温度值与t时刻的温度值之差与预设值进行比较：如果温度值之差大于预设值，则控制取样阀进行吸液取样；如果温度值之差小于预设值，则继续步骤（1）；所述取样阀包括取液盘，所述取液盘上设置有若干取样小孔形成滤网，所述滤网下方设置有活塞缸，所述活塞缸内设置顶针盘，所述顶针盘上设置有若干与所述取样小孔适配的顶针，所述顶针盘下方设置有推进装置，用于推动所述顶针穿入所述取样小孔或者穿出；所述顶针盘下方设置有与所述活塞缸内壁适配的活塞，所述活塞一端固定连接所述顶针盘，另一端连接推进装置，所述推进装置用于带动所述活塞在活塞缸内进行往复运动；所述活塞缸外部设置有取样口和冲洗口；所述推进装置包括旋转电机，所述旋转电机上部连接有丝杆，所述丝杆另一端连接有活塞连接杆，所述活塞连接杆另一端连接活塞；所述取样口通过取样管道联通取样微泵，所述取样微泵包括进液口，所述进液口通过第一单向阀联通第一腔室，所述第一腔室联通第二腔室，所述第二腔室联通第三腔室，所述第三腔室通过第二单向阀联通出液口；所述第一腔室和第三腔室内壁分别设置有至少一压电陶瓷片，压电陶瓷片以振动改变第一腔室和第三腔室气压，所述第二腔室内壁设置通过至少一通孔与微泵外部联通，所述通孔上设置有防水透气膜；所述取样微泵通过管道联通尿液检测装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 攸太科技(台州)有限公司 一种尿液流速流量识别及取样方法

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