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一种多型号螺栓自动输送焊接装置 

申请/专利权人:襄阳东昇机械有限公司

申请日:2021-05-08

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN115302059B

主分类号:B23K11/02

分类号:B23K11/02;B23K11/36

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要:一种多型号螺栓自动输送焊接装置,用于多型号螺栓自动输送并与工件的焊接。多型号螺栓供料装置由装有不同型号螺栓的多个螺栓供料机构组合,每台螺栓供料机构供应一种型号的螺栓,螺栓输送软管一端插入多型号螺栓供料装置的螺栓出料口,另一端插入多型号螺栓自动切换吸附输送装置的输送软管连接口,多型号螺栓供料装置通过螺栓输送软管将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置,固定式焊机的上电极向下动作接触到下电极产生短路电流,将输送至下电极上的螺栓与工件焊接到一起。本发明可兼容多种不同型号螺栓标准件与工件之间的焊接,自动化程度高,能最大程度实现设备通用性,可有效提高生产效率,大幅度节约设备投入成本。

主权项:1.一种多型号螺栓自动输送焊接装置,其特征在于:该焊接装置包括多型号螺栓供料装置(6)、多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13)、固定式焊机(4)与控制箱(14);所述多型号螺栓供料装置(6)由装有不同型号螺栓的多个螺栓供料机构(12)组合,每台螺栓供料机构(12)供应一种型号的螺栓,螺栓输送软管(5)一端插入多型号螺栓供料装置(6)的螺栓出料口(7),另一端插入多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13)的输送软管连接口(11),多型号螺栓供料装置(6)通过螺栓输送软管(5)将螺栓输送至多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13),固定式焊机(4)的上电极(9)向下动作接触到下电极(10)产生短路电流,将输送至下电极(10)上的螺栓与工件焊接到一起;所述固定式焊机(4)两侧各安装一套多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13),安装板一(8)固定在固定式焊机(4)上,L型连接杆(1)一端安装至安装板一(8)上,连接块(2)安装至L型连接杆(1)另一端,L型连接板一(3)一端穿入连接块(2),另一端与多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13)连接,多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13)所输送的螺栓型号种数与螺栓供料机构(12)的供料种数一致;所述多型号螺栓自动切换吸附输送装置(13)包括螺栓切换机构、螺栓吸附机构及螺栓输送机构;所述螺栓切换机构由位于真空吸头(29)一侧的第一螺栓接受块(23)连接至第一螺栓切换气缸(21)的活塞杆端,第一螺栓(22)通过第一螺栓输送管(27)输送至第一螺栓接受块(23),控制第一螺栓切换气缸(21)动作,带动装有第一螺栓(22)的第一螺栓接受块(23)在螺栓接受块滑道(34)上滑动至真空吸头(29)正下方;由位于真空吸头(29)另一侧的第二螺栓接受块(24)连接至第二螺栓切换气缸(26)的活塞杆端,第二螺栓(25)通过第二螺栓输送管(28)输送至第二螺栓接受块(24),控制第二螺栓切换气缸(26)动作,带动装有第二螺栓(25)的第二螺栓接受块(24)在螺栓接受块滑道(34)上滑动至真空吸头(29)正下方;第一螺栓输送管(27)、第二螺栓输送管(28)与输送软管连接口(11)连接;所述第一螺栓切换气缸(21)、第二螺栓切换气缸(26)通过连接板(36)连接到螺栓接受块滑道(34)上,第一螺栓输送管(27)、第二螺栓输送管(28)插入输送管夹块(37)上,输送管夹块(37)与螺栓接受块滑道(34)连接,第一螺栓输送管(27)、第二螺栓输送管(28)为螺栓从中间通过的内部中空管,第一螺栓接受块(23)、第二螺栓接受块(24)分别位于第一螺栓输送管(27)、第二螺栓输送管(28)的下方,装配在螺栓接受块滑道(34)上,第一螺栓接受块(23)、第二螺栓接受块(24)分别在螺栓接受块滑道(34)上滑动,第一螺栓接受块(23)、第二螺栓接受块(24)的内径大于螺栓螺纹的外径,螺栓接受块滑道(34)通过L型连接板二(35)安装至集中安装板二(38)上;所述螺栓吸附机构的真空发生器(32)与真空过滤器(33)连接,真空过滤器(33)用气管与真空吸头(29)连接,真空发生器(32)通过压缩空气产生真空经真空过滤器(33)过滤,在真空吸头(29)处产生真空,真空吸头(29)吸附位于真空吸头(29)正下方的第一螺栓(22)或第二螺栓(25);所述真空发生器(32)与真空过滤器(33)固定在集中安装板二(38)上;所述螺栓输送机构由顶升气缸(30)和螺栓输送气缸(31)组成,螺栓输送气缸(31)的缸筒端与顶升气缸(30)的活塞杆端连接,螺栓输送气缸(31)的活塞杆端与真空吸头(29)连接,顶升气缸(30)动作推动螺栓输送气缸(31)上升,螺栓输送气缸(31)动作带动真空吸头(29)吸取第一螺栓(22)或第二螺栓(25)上升至焊接位置。

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