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基于图结构的深度数据质量评价方法及装置 

申请/专利权人:清华大学

申请日:2022-01-14

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN114529514B

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2022.06.10#实质审查的生效;2022.05.24#公开

摘要:本申请公开了一种基于图结构的深度数据质量评价方法及装置,其中,方法包括:获取对齐的彩色与深度RGB‑D图像,并对RGB‑D图像分块,得到多个RGB‑D块;提取每个RGB‑D块的特征向量,并计算所有RGB‑D块之间的欧式距离,并基于所有RGB‑D块之间的欧式距离,将每个RGB‑D块与相距最近的至少一个RGB‑D块相连接,生成对应邻接矩阵的简单图;利用邻接矩阵对每个RGB‑D块的特征向量做图卷积,生成一维向量,并由一维向量生成RGB‑D图像的局部评价分数。由此,解决了相关技术在缺失参考深度图的情况下,无法为失真深度图计算较为准确的质量分数,只考虑简单特征,通用性较差,计算效率低下以及忽视深度图内部关联等问题。

主权项:1.一种基于图结构的深度数据质量评价方法,其特征在于,包括以下步骤:获取对齐的彩色与深度RGB-D图像,并对所述RGB-D图像分块,得到多个RGB-D块;提取每个RGB-D块的特征向量,并计算所有RGB-D块之间的欧式距离,并基于所述所有RGB-D块之间的欧式距离,将所述每个RGB-D块与相距最近的至少一个RGB-D块相连接,生成对应邻接矩阵的简单图;以及利用所述邻接矩阵对所述每个RGB-D块的特征向量做图卷积,生成一维向量,并由所述一维向量生成所述RGB-D图像的局部评价分数;其中,所述提取每个RGB-D块的特征向量,包括:利用自编码器提取所述每个RGB-D块的特征向量;其中,所述自编码器由编码器、瓶颈与解码器组成,其中,从所述瓶颈处提取所述特征向量,并通过最大池化与首尾拼接压缩成所述一维的所述特征向量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 清华大学 基于图结构的深度数据质量评价方法及装置

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