申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115922365B

主分类号：B23Q1/25

分类号：B23Q1/25;B23Q17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开

摘要：本发明涉及一种凸极磁通组合式电磁模块X‑Y‑R工作平台，采用四个绕Z轴旋转周向间隔90°凸极磁通电磁模块组合驱动工作台。两两电磁模块分别产生X、Y方向电磁推力，组合而成可实现X,Y和绕Z轴旋转R向的三自由度运动。此外各电磁模块通过控制线圈电流产生Z向悬浮力用于平衡工作平台重力，降低平台惯量。移动的工作平台只放置电磁模块的凸极式动子铁心，结构简单鲁棒性强。各电磁模块的永磁磁钢和线圈绕组均固定在底板上，有利于通过冷却装置增大电磁模块功率密度，提高平台载荷能力。另外，通过万向球的导向支承，采用激光测距传感器和应变压力传感器进行反馈，提高平台运动控制精度和动态响应性能。

主权项：1.一种凸极磁通组合式电磁模块X-Y-R工作平台，其特征在于，包括底板3和工作平台4，所述工作平台4位于所述底板3上方，所述工作平台4与所述底板3同轴设置，在所述底板3和所述工作平台4之间，设置有四个凸极磁通组合式电磁模块，所述四个凸极磁通组合式电磁模块沿中心Z轴旋转周向间隔90°设置，两个凸极磁通组合式电磁模块沿X轴间隔放置，两个凸极磁通组合式电磁模块沿Y轴间隔放置；所述凸极磁通组合式电磁模块包括电磁模块定子1和电磁模块动子2，所述电磁模块定子1设置在所述底板3上，所述电磁模块动子2位于所述电磁模块定子1上；所述电磁模块定子1包括定子铁心11、多个永磁磁钢12和多个线圈绕组13；在所述定子铁心11上沿轴向开设有多个等间距齿槽，所述永磁磁钢12放置在所述定子铁心11的齿槽内，相邻所述永磁磁钢12之间间隔一个齿槽，所述永磁磁钢12沿轴向厚度方向充磁，相邻的永磁磁钢12充磁方向相反；在所述永磁磁钢12相邻的两个槽内绕制一个线圈绕组13，所述线圈绕组13以三相A、B、C的相序放置，由漆包线绕制，在同一个定子铁心11上的三个线圈绕组13的绕向相同；所述电磁模块动子2为凸极齿式整体铁心结构；所述定子铁心11的齿槽间距和所述电磁模块动子2的齿极距与所述线圈绕组13的个数配合设计，满足以下设计条件：6m·τp＝n·τs，式中，τp表示定子铁心的齿槽间距，τs表示电磁模块动子的齿极距，3m表示线圈绕组的个数，m取正整数，n表示电磁有效作用的动子齿极数，n取正整数；所述电磁模块动子2的轴向总长度和横向宽度根据所述工作平台的X,Y轴向行程sxy进行设置，满足以下设置条件：Lsc＝n·τs+sxy＝n+s·τs；Wsc＝Wpc+sxy＝Wpc+s·τs；式中，Lsc表示电磁模块动子的轴向总长度，Wsc表示电磁模块动子的横向宽度，Wpc表示定子铁心的横向宽度，sxy表示工作平台的X,Y轴向行程，s取正整数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 一种凸极磁通组合式电磁模块X-Y-R工作平台

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