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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2019-10-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113227839B
主分类号：G01S17/894
分类号：G01S17/894;G01S7/4865;G01S7/484;G06N3/02
优先权：["20181101 US 16/177,626"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.08.24#实质审查的生效;2021.08.06#公开
摘要：本公开涉及一种基于飞行时间ToF传感器和结构光图案提供关于场景的信息的系统和方法。在示例性实施例中，传感器系统可以包含至少一个ToF传感器，其配置为从场景接收光。传感器系统还可以包含配置为发射结构光图案的至少一个光源和执行操作的控制器。操作包含使至少一个光源用结构光图案照明场景的至少一部分，以及使至少一个ToF传感器基于结构光图案提供指示场景的深度图的信息。
主权项：1.一种传感器系统，包括：至少一个飞行时间ToF传感器，配置为从场景接收光；至少一个光源，配置为发射结构光图案；以及控制器，执行操作，所述操作包括：使所述至少一个光源在第一照明时段用所述结构光图案照明所述场景的至少一部分；基于来自第一照明时段的信息，识别所述场景中的一个或多个逆反射区域；基于一个或多个识别的逆反射区域调整所述结构光图案；使所述至少一个光源在第二照明时段内用经调整的结构光图案照明所述场景的所述部分；以及使所述至少一个飞行时间ToF传感器基于所述经调整的结构光图案提供指示所述场景的深度图的飞行时间信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 具有结构光照明器的飞行时间传感器
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